用于高效重新安置的混合无人机-无人地面车：HUUVER

原标题：用于高效重新安置的混合无人机-无人地面车：HUUVER

无人机是无人驾驶飞行器。它们作为飞行器的条件为它们提供了一系列重要优势：它们可以到达偏远或无法到达的地方，或者在河流和海洋上空移动。

但与此同时，它们在陆地上毫无用处，它们只能……栖息。有些地方是无法通过飞行到达的，例如在茂密的森林中，或者当有强风暴时，飞行无人机是无用的。

HUUVER汇集了最好的无人机和地面车辆，采用自动飞行坦克的形式。

HUUVER 被描述为混合无人机（无人驾驶飞行器）/ UGV（无人驾驶地面车辆），是一个由来自五个欧盟成员国（波兰、芬兰、西班牙、捷克共和国和奥地利）的七个组织共同努力创建的概念。该项目于 2020 年启动，由欧盟的 Horizon 2020 研究和创新计划资助。HUUVER 的开发团队最近分享了一段视频，其中包含该产品的“最终演示”。到目前为止，已经开发了几个其他原型并进行了现场测试。HUUVER 是一种很有前途的解决方案，它声称可以在一台紧凑的自主机器中同时激活飞行和驾驶能力。

虽然空中无人机有很多用途，但在某些情况下，无人地面车是更好的选择--它们肯定会消耗更少的电池电量。HUUVER将二者结合在一起，因为它既有螺旋桨，又有类似坦克的履带。

HUUVER的名字是 “用于高效重新安置的混合无人机-无人地面车 ”的缩写，它是通过波兰Cervi Robotics/Dronehub公司领导的一个欧盟项目开发的。其他合作伙伴包括拉彭兰塔工业大学（芬兰）、Rectangle（波兰）、Gina Software（捷克）、Bladescape（奥地利）、Brimatech Services（奥地利）和NTT Data Spain。

在其目前的原型形式中，该无人机长137厘米，宽84厘米，高56厘米，重量为23公斤。

任务需要车辆在地面上行驶时，它利用其一对相连的履带，在锂电池每次充电时可行驶10小时。一旦它需要飞上天空，它就启动它的八个水平螺旋桨，在不使用时，这些螺旋桨与履带对齐（并被它们包围）。然后，它能够飞行长达20分钟。

操作员可以实时远程驾驶无人机，查看其安装在万向节上的索尼4K光学和FLIR热成像相机的输出。也就是说，它也可以在伽利略卫星定位系统的引导下自主飞行--Velodyne Puck LITE LiDAR传感器帮助它发现和避开障碍物，并得到机载NVIDIA Jetson AGX Xavier微处理器的帮助。

Dronehub的一位代表表示，HUUVER项目的研究和开发阶段最近已经结束，现在开始进入商业化阶段。目前还没有关于该无人机何时上市的消息，尽管它可能主要针对工业、军事和搜救用途。

同时，在视频中可以看到原型机的运行情况--包括一个潜在的使用场景，它被召唤来运送紧急医疗用品。