说到东北这地方，古代时期，特别是汉朝前，这里一直有少数民族活动，这一时期并没有统治东北，不过受到中华文化的影响，这里的少数民族汉化程度很高。之后，这里相继出现不少的强大政权。特别是到了唐朝时期，这里出现了两个强大的政权：高句丽和渤海国。高句丽就不用说了，小国中也是强大的一员，韩国人对高句丽的历史归属问题，一直努力争取，都认为是他们的历史上政权，可惜他们有心无力，无法抗衡中国。
除了高句丽，还有一个强大的政权，他就是：渤海国。渤海国是高句丽灭亡后，在东北建立的又一个少数民族政权。对于这个政权，同样引来朝鲜和韩国人的争议，他们都认为，渤海国是高句丽的继承者，高句丽属于我们的，渤海国同样也是属于我们的，可是渤海国对他们并没有什么联系，只是朝鲜和韩国人强调是自己的而已，难道因为渤海国版图达到朝鲜半岛，所以就是他们的？而作为中国东北的少数民族政权，他们是怎么建立渤海国的？这和高句丽灭亡后有关。
公元698年，粟末靺鞨首领大祚荣建立渤海国，位于东牟山（今吉林省内）。刚开始的国号是震或振，后来唐玄宗册封大祚荣为“渤海郡王”，之后就采用渤海作为国号。当时高句丽灭亡后，为了防止高句丽复国，唐朝把东北的一些少数民族西迁到营州（今辽宁朝阳），一些迁到内部以汉族融合。唐武周时期，696年，营州发生了少数民族契丹人的叛变，契丹人首领李尽忠带着部众，杀了营州都督赵文翙，营州之乱爆发，由于这里少数民族居多，矛盾尖锐，时常发生争执。
事件发生后，武则天派曹仁师率大军去平叛，可惜被打败，之后和后突厥汗国联合，南北夹击，一起消灭叛军。在这起叛乱中，渤海国的建立者大祚荣，他的父亲乞乞仲象也参与其中。当时靺鞨的首领是乞四比羽，叛乱失败后，他们只能东逃，原本武则天想招抚他们的，但是乞四比羽拒绝。一怒之下的武则天派契丹降将李楷固等追击，乞四比羽被杀，重要人物乞乞仲象逃亡中病逝，儿子大祚荣接替他的位置。成为为首领的大祚荣，于公元697年，在天门岭打败周军，正是如此，为大祚荣建国创作了条件。
698年，大祚荣建立震（振）国，而武周时期，来不及灭掉，因为北方的后突厥叛变，相继占领了不少的城镇。武则天不得不把重心放在后突厥上，这威胁可大多了，由于契丹和奚依附突厥，阻断了通往渤海国，这就给了渤海赢得喘息机会。等到大唐政权再次回到李氏后，大祚荣愿意接受册封，由于各种民族问题，无法册封到。直到开元年间，大祚荣接受了大唐的册封，正是成为大唐的藩属国。由于渤海国被契丹所灭，造成许多文明和史料丢失。
早期的时候，朝鲜和韩国是不认为渤海国是他们历史上的政权。但到了高丽王国后期，李承休撰写的《帝王韵纪》里，把渤海国写进了朝鲜半岛的历史里，渤海国亡于926年，《帝王韵纪》于1287年面世，相差了几百年，你才来说是你的政权？到朝鲜王朝后期，1784年，有个文人叫柳得恭，他提出南北国之说，也就是新罗和渤海国对立。对立吗？应该是交往比较多吧？而整个渤海国都是倾向于唐朝的。
到了近代民族主义的兴起，文化成了一个民族的重要根基。朝韩两国更加注重历史，渤海国又被他们重提归属问题。20世纪初，朝鲜民族主义史学家申采浩，他批判了高丽王朝时期的，著名政治家、文学家、历史学家金富轼。只因他编著了朝鲜半岛历史上最早的史料《三国史记》，里面并没有渤海国的记载。这不是可笑吗？后代批判祖先的无知，到底是祖先无知还是后辈无知？难道祖先是当事人，都不清楚过你们这些后辈？而且《三国史记》里只是记载朝鲜半岛三国，新罗、百济、高句丽。还有一个问题，这三个国家并不是统一后分裂的，最后也没有统一，可见朝韩学者一直在找证据证明，这就是他们历史上的国家。难道他们以为中国的三国也是和他们的一样？
到了60年代，渤海国开始被认为是韩国的历史朝代，朝韩学者一直认为渤海是高句丽的继承国，那么问题来了，高句丽有多少个继承国？韩国人一会说高丽是高句丽的继承国，一会又说渤海国也是继承国。高句丽是不是你的还不好说，如今又把想把渤海国占为己有。更可笑的是，韩国人自己都搞不清。而韩国渤海史专家宋基豪，他承认大祚荣是粟末靺鞨人，但是又认为渤海国上层统治者是高句丽人。这不是自相矛盾吗？难道这两个民族是同一个民族？还有韩国学者指出，新罗和渤海没有民族意识，是独立的国家，因此没有形成南北国。他们还把中国的册封性质作用缩小，甚至避而不谈，而两边的分歧相当大。
而中国从七个方面来解释渤海国是属于中国的，1:民族的建立者，靺鞨族是中国东北古老的少数民族，和朝鲜半岛民族并没有什么关系，2：接受册封意味着成为唐朝的藩属国，3：渤海接受唐朝的管辖，安东都护府是可以管到渤海国的，4：渤海官员由唐朝任命，渤海国一度由唐朝任命官员，5：渤海主要领土在中国这边，如今只要在中国领土内的周边政权，中国都可以称为边疆政权，都归属于中国，6：深受唐朝文化影响，渤海国的中央朝廷和唐朝的基本一致，7：渤海灭亡后，大部分民族融入中华民族中，只是少数部分逃到朝鲜。
可见，面对这一时期的东北政权，韩国和朝鲜一直想把他们占为己有，可惜领土在中国境内，而没有把朝鲜半岛变成一个省，是一种可惜。