越南战争也被称为直升机战争，以美军大量运用直升机得名，这场战争既是直升机的成名战，直升机技术也在实战中不断摸索完善。美军直升机刚刚大量进入越南时，士兵们很快发现直升机虽然灵活机动，但是在起降阶段最为脆弱，需要给直升机加装强力的近距离火力用来压制地面目标。
通用电气公司针对军方的需求设计建造了一款名为M134 Minigun的加特林机枪，空军将其命名为GAU-2B/A，海军则将其称为GAU-17/A。此后M134机枪被大量运用，除了直升机搭载安装之外，它还被炮艇机等平台使用。
M134的原型枪在1962年年底进行测试，之所以称它为Minigun（迷你炮），主要是因为它本身就是一款缩小版的M61加特林机炮，M61采用20毫米口径，M134将口径缩小到7.62毫米，整体重量较轻，不包括驱动电机和供弹结构的情况下只有16千克。
与M61机炮差不多，机枪拥有6根枪管，每根枪管有单独的枪机等部件，电机驱动机枪旋转，枪机在运动中随着轨道做往复式运动，每根枪管在旋转运动中依次完成子弹上膛、闭锁、击发、退壳和抛壳动作，射速则是通过调整28V直流电机的转速来改变，可以在300~6000发/分钟之间调整。
机枪可以发射北约标准7.62毫米弹药，弹种有普通实心弹、穿甲弹、曳光弹、训练弹，足以应对常规巡逻和作战所需，每根枪管的寿命为30000发。
加特林式的结构问题之一就是枪管快速旋转对弹头造成的离心力，这会增大弹药的散布，好在M134并不强调单发命中精度，密集的弹药是它制胜的法宝，射手通常选择2000~4000发/分钟的射速，这样密集的火力足够让地面有生目标“抬不起头”。机枪枪口初速度约870米/秒，有效射程约1000米，足够直升机等载具作战所需。
M134机枪服役后被大量安装在UH-1“休伊”等多用途直升机的舱门处，另外也被制成机枪吊舱安装在固定翼飞机上，AH-1G武装直升机也曾使用该机枪，除此之外当时AC-47等炮艇机也使用较多，后来随着火力升级被更大口径的机炮取代。
虽然机枪在越战中表现优异，但是越战后因为没有新订单而暂停生产，航空载具又使用更大口径的武器，有不少M134机枪被拆解作为零配件使用，90年代后机枪再次获得重视，它被轻型车辆、摩托艇等载具使用。
XM214 Microgun是M134的一个改进版本，它的出现是因为当时美军步枪口径小型化的发展，因此XM214使用的是和步枪一样的5.56毫米弹药，它对结构进行了适当优化，例如更容易拆解、增加电机与供弹机之间的离合器等。
虽然XM214希望成为一种单兵携带操作的强火力机枪，但是因为后座力、附加设备太重等问题没有实现，因此它没有量产服役。
M134机枪也存在一些问题，追求轻量化的它使用轻型枪管，这导致射击中枪管容易因为高温出现故障，后来通过安装红外警报装置在高温时强行停止射击；机枪本身设计可靠性高，但结构复杂日常维护困难，加上高射速会让枪管很快达到寿命，后勤部门对M134的态度可不友好。不过总的来说M134是一款不错的武器，在精心维护的情况下可以发挥出重大作用。