二战中后期，盟军逐步掌握了战争的制空权，各类型战机、轰炸机展开长途奔袭作战，虽然看起来威风凛凛颇为壮观，但成功的背后也是巨大的付出，除了耗费大量人力物力制造飞机之外，人员的培训也同样重要，如何让新手快速掌握大型多发战机的操作，成为盟军急需解决的问题，美国AT-9双引擎教练机正是为此而生。
该机是一种双引擎高级教练机，它的整体结构和30年代的Cessna AT-17高级教练机相似，机体为焊接钢管，机体表面用织物覆盖（量产型改为金属蒙皮），气动上采用低翼悬臂单翼式结构，装有可伸缩的起落架。
机翼上的两具发动机舱向前突出，略微超过机鼻，内装一台Lycoming R-680-9径向发动机，单台输出295马力。机头驾驶舱隆起，里面可以容纳2名成员。
应该说这款教练机是比较丑的，它的造型和帅气确实差得有点远，但更让人难以接受的是设计师故意将飞机的操控性降低，增加了飞行的难度。这种“刁难”式的设计有助于学员快速掌握飞行技术，AT-9本身也能够模拟中轻型轰炸机的飞行，因此被认为是一款合格的高级教练机。
该机在1941年投入生产，设计师Curtiss-Wright将它称为“雏鸟”，对于那些正在接受AT-9训练的飞行员来说，他们在这一阶段确实算是“雏鸟”，不过美国陆军航空部队则喜欢称呼AT-9为“吉普”。
经过AT-9训练的学员，他们在毕业后大多驾驶B-26、P-38等机型。AT-9在二战结束前总共建造了491架，另外还有300架升级的AT-9A开始生产，是二战美国重要的高级教练机。
因为飞机本身难以操控，二战结束后它并没有像其他物资一样流入民间，至少没有正式出售过，只是有一部分被提供给航空学校充当实物教学，并不升空飞行。
AT-9高级教练机空重2038千克，总重2749千克，机长9.65米，翼展12.29米，高3米，机翼面积21.6平方米，机内可容纳2人（应该是一名教练和一名学员），最高飞行速度317千米每小时，巡航速度282千米每小时，最大航程1210千米，最大升限5800米。