传统焊接工业机器人实训设备除配备必备的工业机器人外，还需要其他的外围设备，如气动装置、传送带、焊机等，增加了实训成本；在实训过程中不但有设备的损耗，同时工业机器人在运行过程中的一些误操作容易造成人身伤害；另外，虽然传统工业机器人实训室可以提供给学生真实机器人的实训环境，但是受到场地和经费的制约，很多学校只有少数几台工业机器人可供学生实训，极大的减少了学生实践的时间和机会，以致于学生毕业后远达不到岗位的技能要求。
1、产品概述
本系统充分利用虚拟仿真技术（VR），在虚拟环境下实现对主流品牌机器人（YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC）的知识学习和体验多种真实焊接工业应用场景，在虚拟环境中，学生可以自由地操作机器人而不用担心设备损坏和人身安全，学生在身临其境的场景中学习，内容更全面、机器人品牌更丰富。既极大的节省了成本，又可规避某些真实实训或操作带来的各种危险，激发了学生学习兴趣，提升学习效果，有效提升整体教学实训效果。
2、系统构成
基于虚拟现实的焊接工业机器人培训系统。实现多品牌、多焊接场景的机器人焊接操作培训;提供机器人的基础操作训练模块，涵盖工业机器人机械基本设置及操作、在线示教编程、简单轨迹规划、工作站结构了解及搭建等内容的教学实训；同时，为了让学生了解工业机器人的本体结构，提供虚拟工业机器人拆装模块，解决实际工业机器人拆装教学实训难的问题。
通过该系统，学生可以了解不同品牌的焊接机器人基本操作及编程训练，熟练掌握焊接机器人的操作技能，掌握机器人焊接工艺等，如图所示。
安川虚拟焊接机器人
发那科虚拟焊接机器人
ABB虚拟焊接机器人
KUKA虚拟焊接机器人
3、产品特色亮点
1. 安全：避免焊接时污染、飞溅、高压等危险，同时规避机器人本体工作时对学生人身安全造成伤害的风险；
2. 成本低：无焊接耗材、维护成本低，并可重复操作，简单便捷；
3. 交互性强：机器人拆装操作时可以自由拆装相互之间不干涉的任意元器件，交互性强大，设计人性化；
4. 培训过程易跟踪：实训成绩可通过实训报告记录下来，方便教学管理，通过操作大数据分析，实现个性化教学；