海龟艇 是美国耶鲁大学毕业生戴维特·布什内尔在1776年的美国独立战争中研制的水下兵器。 戴维特·布什内尔是美国耶鲁大学的一位年轻的毕业生，受美国独立战争的鼓 舞 ，他决定建造一艘潜艇来突破皇家海军对美国南方殖民地港口的封锁。尽管这种小型潜艇没有经历战争的考研，但是布什内尔 还是在1787年写信给托马斯·杰弗逊详述了他的潜艇的 功能，为200年以后 史密森学院研制精确 的原型潜艇奠定了基础。
"海龟"艇包括一个鸡蛋型的木制艇舱，外形酷似海龟， 里面可以容纳一名艇员操纵 方向舵和螺旋桨，艇内空气可供驾驶员呼吸半小时;在艇的上部还装有2根通气管， 上浮时打开，下潜时关闭，从而可以补充新 鲜空气。为了控制潜 艇的上浮和下沉，艇内设 有压载水舱，用手泵控制水柜内的 水。为应付紧急情况，艇内装有 一块90千克重的铁块，危急时刻只要抛掉铁块， 潜艇就可以迅速上浮。"海 龟"艇的运动通过水平和垂直 方向上的两个靠人力 驱动的螺旋桨来控制，武器 则是挂在艇体外面的一个重约68 千克的炸药包，攻击时要将其挂在 敌舰外壳上。就是以当代的眼光来 看，这也是一艘设 计得很完备的水下兵器。
遗憾的是，"海龟"艇的攻击没有获得成功。1776年9月7日，历史上第一次潜艇攻击开始了，这次攻击由上士埃兹拉·李来执行。他驾驶着"海龟"艇沿哈德逊河前进，进攻英国皇家海军指挥官豪勋爵的旗舰--装有64门火炮的"鹰"号战舰。李在确定好攻击目标位置后，设法将炸药安装到这艘敌舰的龙骨上去。但不幸的是，由于潜艇螺旋桨破裂，李被迫返回上游。在当时，人们普遍认为，是包裹在"鹰"号敌舰龙骨上的钢板阻碍了螺旋桨的推进。但是在200年后，这种假设已经不再具有说服力。如今，在对英国海军部的文献研究之后发现，在很长一段时期内，"鹰"号战舰的水下龙骨并没有包裹钢板，这样一来，潜艇螺旋桨破裂的原因就只有两种解释:第一种是埃兹拉·李在靠近方向舵的地方意外碰到了系船锁链;第二种是因为呼吸密闭空气时间过长，引起李的意思麻痹，导致操作失误。从近代潜水员的观点来看，昏睡症再加上体力消耗足以令这位勇敢的中士出现错误。
后来，"海龟"号潜艇又进行了两次攻击行动，但均未获得成功。最终，这艘小型潜艇在使用护卫舰运送过程中，因护卫舰触礁而随之沉没。
虽然"海龟"号没有取得战果，但它揭开了潜艇实战的序幕，从此人类的战场也从陆地、水面发展到了水下，"海龟"号也以其与现代潜艇相同的设计原理而赢得了世界上"第一艘军用潜艇"的美名，在世界潜艇发展史占据了一席之地。