一般来说，孕妇在怀孕第15周开始感觉到腹部有胎动，最初的胎动不会很明显。基本上孕妇没什么感觉或者有轻微的感觉，比如这个时候把手放在腹部就能感觉到轻微的搏动。当时间延续到第28周时，胎动更加频繁。此时孕妇可以明显感觉到腹中胎儿的活动，可能像是拳打脚踢，翻滚之类的。
胎动正常是胎儿向母亲报告其安全状况的特殊“家书”，也是胎儿状况良好的表现。胎动异常表明胎儿有麻烦或危险。所以准妈妈要学会观察胎动。在宝宝出生前，做妈妈就是靠感知宝宝的各种胎动来了解宝宝的生活规律和健康状况，肚子里的宝宝通过这样的“拳打脚踢”和妈妈“聊天”。
不要试图和其他准妈妈比较胎动。每个胎儿都像新生儿一样，有自己的发育和活动模式。有些很活跃，有些很安静。有些胎儿的胎动像计时器一样准时，有些则完全找不到规律。只要胎动没有急剧减少或停止，任何变化和差异都是正常的。
通常从第28周开始妈妈就能感觉到明显的胎动，胎儿的一些活动不仅能感觉到还能看到。但如果时间往后推移，随着胎儿逐渐长大，占据子宫的空间，其活动会受到一定程度的限制，胎动就不会那么明显了。妈妈要从医院接受一些胎动常识，仔细观察胎儿的生长发育，保证胎儿的健康成长。