二战后的法国实力大为衰减，海外军事投送能力削弱，无法维持强大的海外军事力量，不过固执的法国仍然不愿意撒手，不仅想继续掌控北非部分地区，就连遥远的东南亚地区也不想放手，于是法国针对殖民地设计制造了一些成本低廉的武器装备，用它们装备海外驻军，这些装备如AMX ELC轻型坦克，又或者本文的主角黄蜂150TAP反坦克摩托车。
反坦克摩托选择意大利比亚乔公司设计生产的Vespa（意为黄蜂）踏板摩托车，这款车借鉴了二战时盟军的空降摩托车，于1946年开始生产销售，13年时间里出售了超过100万辆，是非常成功的踏板摩托车，它的宣传口号是“不仅仅是踏板车，更是一种生活方式”。
法国人采用了黄蜂踏板摩托的VB1T型号，使用150cc容量的二冲程发动机，它可以驱动摩托车达到60千米的最大时速，法国国内厂商从意大利获得许可进行组装生产。
反坦克摩托车采用双车作战小组，其中一辆摩托车安装一门M20型75毫米无后坐力炮，这是一种轻型无后坐力炮，是美国在二战后期研制的装备，火炮重量约10千克，可以发射榴弹、烟雾弹、破甲弹，其中破甲弹可以击穿100毫米厚的钢装甲。炮管位于骑手坐垫下靠左的位置，向前贯穿前挡板，后部在车尾露出尾喷口。摩托车配有脚架，骑手可以展开脚架后操作火炮射击，也可以取下炮管安装在三脚架上射击。小组中的另一辆摩托车则担任弹药车的任务，通过照片我们可以看出它一般在车身两侧各携带3枚弹药。
两辆摩托车协同作战，因为尺寸小巧，它们也可以被一起空运，至于作战时的自卫轻武器则需要骑手自带，另外再携带便携式的无线电通信设备也是有可能的。摩托车还会配置一个小型拖车，里面可以携带一些小尺寸的物件。
黄蜂150TAP反坦克摩托车造价非常便宜，当时法国获权生产的摩托车单价约为500美元，而M20无后坐力炮则有的是库存，不管是炮车还是弹药车都没有对摩托进行大改，因此实际造价并不会增加多少。
法国在50年代大约生产了600辆黄蜂150TAP反坦克摩托车（不知道是否是弹药车和炮车总共的数据），法国军队在阿尔及利亚和中南半岛地区使用了它们，效果并不怎么样。
作为一种不走寻常路的反坦克武器，反坦克摩托的研制体现了当时法国的窘况，想以最低的成本维持法军的海外威慑力，奈何经历了二战洗礼的世界已经发生巨变，在一番挣扎后法国不得不收缩力量，无用的黄蜂150TAP反坦克摩托车也很快退役。