一提到縱列雙旋翼直升機，大家想到的絕對是美國CH-47「支奴干」重型運輸直升機，這款機型由波音公司於上世紀50年代後期研製，1963年正式服役。主要執行戰場人員、物質、補給等運輸任務是美軍的最愛，由於採用雙旋翼縱列式結構少了常規直升機的尾槳，因此可以實現垂直起降等多種飛行姿態。正是由於這種特殊的飛行特徵，以及機體長條形的外在因此又被稱之為「飛行車廂」。

支奴干除美國自用外還大量出口世界各國，由於性能出色再加上巨大的載重量一直受到歡迎，不過冷戰時期蘇聯也有一款同樣的直升機。雖然出現時間比CH-47更早，但是由於太過超前技術上存在無法解決的問題，最後僅服役了數年時間就告退出，它就是雅科夫列夫設計局的「紅色支努干」雅克-24縱列雙旋翼直升機。

1951年，蘇聯為了追趕美國直升機發展進度，發布了兩款直升機設計要求。其中一款要求可以運載12人，它就是米里設計局僅用了一年時間研發的米-4直升機。而另一款方案則是可以運送24人的直升機，這就是由雅科夫設計局負責研製的雅克-24。

和常規布局直升機相比，採用縱列雙旋翼布局的雅克-24明顯難度更大，就算最有經驗的米里設計局也知難而退選擇常規布局。不過雅克-24研製速度同樣驚人，1952年7月原型機首飛成功，1955年在圖希諾航展上公開展示同年進入軍中服役，北約給了個「馬」的綽號。

雅克-24採用兩台ASh-82V星形活塞發動機(單台1700馬力)，和傳統直升機相比由於採用縱列雙旋翼布局，發動機全部功率都用於驅動旋翼產生升力，因此不存在尾槳消耗能量具有更高的驅動效率。

雅克-24的最初型號是陸軍運輸型，可以攜帶30名空降兵，18副擔架或3000千克貨物。和CH-47「支努干」一樣由於特殊布局使的機身看起來正正方試和一截電車類似，因此雅克-24又被稱之為「飛行有軌電車」，總計生產了4架原型機，1架用於靜力試驗，1架用於系留飛行試驗，另外2架則用于飛行測試。

雅克-24採用了和米-4相同的發動機和減速器系統，不過技術過於前瞻在試飛中的表現不如後者，主要起因是兩台發動機通過一根驅動軸交連。為的是方便在單發失效時能驅動所有旋翼，但是該設計卻很容易引發機身強烈振動。

振動問題在得到一定解決後，軍方訂購的雅克-24於1955年開始批量生產。1955年12月17日雅克-24甚至創造了兩項新的直升機世界載荷紀錄，分別將2噸載荷提升到5082米高度，以及將4噸重載荷提升到2902米。

雅克-24具有現今更大的（21米）的全金屬旋翼，機身採用全金屬結構，可以運載兩輛GAZ-69吉普車或者反坦克炮。

除了軍用型號雅科夫設計局還推出了雅克-24A、雅克-24K、雅克-24P三種改型。雅克-24A民用型，1960年進入蘇聯民航服役，正常運輸乘客外還可以做為飛行起重機，外部弔掛重量可達5噸。

雅克-24K則是9座豪華客運型，配套了電動登機樓梯和自動增穩系統，而雅克-24P僅處於模型階段，機艙可以容納39名乘客，更像一架小型客機的配置。

雅克-24總計生產了約40架，雖然比CH-47早了近十年出現，但由於機身振動問題一直無法得到有效解決，也就註定了它是一款短命的機型。1957年在米-6重型直升機問世後，性能及操縱品質均優於雅克-24，因此雅克-24在定型僅三年後於1958年停產並退出歷史舞台。

此後隨著美國CH-47「支奴干」登台亮相，蘇聯再也沒有推出一款類似機型，也許註定了美蘇兩國重型運輸直升機發展方向的不同。

性能參數（以基礎型號為準）：機長24.4米、機高7米、旋翼直徑24米、最大起飛重量16000千克、有效載重4000千克、　最大速度175千米/小時、巡航速度155千米/小時、實用升限5500米、標準航程200千米。