寫在面前
前面我們有了一期關於CoDeSys的介紹（見微信公眾號：智能製造之家），今天來講一講CoDeSys的軟體架構和產品分類，後期再整理成一套體系給大家，方便不同類型的朋友們~
CODESYS軟體架構示意圖
1、開發層
CODESYS Development System（具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配件組件、可視化介面編程組件等，同時供用戶可選的運動控制模塊及安全模塊等組件使CODESYS功能更加完整和強大。
IEC 61131-3 編輯器
CODESYS提供了所有IEC61131-3所定義的六種程式語言：功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、指令表（IL）、結構化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、連續功能圖（CFC）。
編譯器
負責將CODESYS中的應用程式轉換為機器代碼並優化可編程控制器的性能。當用戶輸入了錯誤的應用程式代碼時，立刻會接收到編譯器發出的語法錯誤警告及錯誤信息，讓編程人員可以迅速做出相應糾正。用戶可以不必改變編程方式，就可以使用不同的基於CODESYS編程的硬體裝置（系統）進行工程開發。
硬體/現場總線配置器
針對不同製造商的硬體設備及不同現場總線協議，該部分負責在CODESYS中對相應參數進行設定。
可視化介面編程
在CODESYS中即可實現可視化編程（人機介面HMI），系統已經集成了可視化編輯器。
運動控制模塊
運動控制功能已經集成在CODESYS中，形成了SoftMotion(CNC)軟體包。基於PLCopen的工具包可以實現單軸、多軸運動，電子凸輪傳動，電子齒輪傳動，複雜多軸CNC控制等。
2、通信層
應用開發層和硬體設備層之間的通訊是由CODESYS中的網關伺服器來實現的，CODESYS網關伺服器中安裝了OPC伺服器。
CODESYS 網關伺服器
作用在應用開發層和硬體設備層之間，可以使用TCP/IP協議或通過CAN等總線實現遠程訪問，是CODESYS開發工具包不可分割的一部分。
CODESYS OPC伺服器
對基於CODESYS進行編程的控制器，無需考慮所使用的硬體CPU，已經集成並實現了OPC V2.0規範的多客戶端功能，且能同時訪問多個控制器。
3、設備層
在使用基於IEC 61131-3標準的編程開發工具CODESYS對一個硬體設備進行操作前，硬體供應商必須要在設備層預先安裝CODESYS的實時核（CODESYS Runtime）。同時，也可以通過使用CODESYS的可選組件：如CODESYS目標可視化編程模塊或網絡可視化編程模塊來實現功能上的擴展。
4、CODESYS軟體架構中各層關係
CODESYS代碼執行機制是編譯執行，用戶在開發層編寫完成的IEC程序通過集成的編譯器編譯為二進位代碼，再通過乙太網或串口下載至設備層中，最終該應用程式中的文件已經被轉為二進位代碼存放在目標設備中，根據用戶設定的執行方式循環執行對應程序。
CODESYS產品分類
根據CODESYS軟體架構和功能,CODESYS產品分為Engineering、Runtime、Visualization，Safety，Fieldbus，SoftMotion CNC+Robotics六大產品種類。
關注微信公眾號：智能製造之家，申請加入【智能製造之家】技術群，和志同道合的朋友們共同打卡學習！