清代御醫夏錫五把宮廷正骨帶到民間
宮廷正骨是中醫正骨的一個學術流派，源於清朝，是清朝上駟院綽班處（負責醫治宮廷內各類跌打損傷的機構）特有的，直屬於內務府，專門為皇家治療，所以這裡的正骨也就被稱作宮廷正骨。宮廷正骨傳承至今已有幾百年歷史。
宮廷正骨的來歷
在清朝，雖然滿族是皇族，但其早年一直受到蒙古族生活習慣和生產方式的影響，在處理和治療骨折筋傷方面具有非常豐富的實踐經驗，又因為綽班處歷史地位十分特殊，所以蒙醫正骨術和傳統中醫骨傷科精髓在這裡得到了高度的凝鍊。這也就形成了「宮廷正骨」豐厚的文化底蘊和鮮明的學術特點，以及精妙的診療方法。
但是到了清朝末年，伴隨著清政府的滅亡，最後一任上駟院綽班處蒙古醫生長夏錫五帶著宮廷正骨的手藝出了宮，在現在的北京市朝陽門內北小街寶玉胡同2號開設「松山堂」中醫正骨科診所，懸壺行醫，上駟院綽班處正骨技法、宮廷秘藥也就來到了民間。
1948年，夏錫五的女婿吳定寰開始跟隨夏老學習醫術，並得其真傳。吳定寰秉承「機觸於外，巧生於內，手隨心轉，法從手出」的施術要旨，繼承「知詳備細，心慈術狠」的學術思想，遵循「正、整、接、實」的治療原則，認真鑽研夏錫五的學術思想和臨床經驗，逐漸形成了「輕、柔、透、巧」的手法特點，最終創立了「宮廷正骨」學術流派。
正如骨科專家尚天裕所說，宮廷正骨是祖國醫學的寶貴遺產，清末宮廷御醫夏錫五先生是北京地區著名骨科醫生，有很高的造詣。其嫡傳弟子吳定寰教授全面繼承並又有創新和發展。
2006年，宮廷正骨入選北京市西城區非物質文化遺產保護名錄，2007年入選北京市非物質文化遺產保護名錄，2008年入選國家級非物質文化遺產保護名錄。
法之所施，使患者不知其苦
宮廷正骨既然是皇家的正骨術，治療的對象都是皇子皇孫，娘娘貴妃……所以正骨到了一定的境界，就可以一己之卷舒，法之所施，使患者不知其苦，充分體現了輕、柔、透、巧的手法特點。每治一病，均以《醫宗金鑒·正骨心法要旨》「摸、接、端、提、按、摩、推、拿」的正骨八法為綱，尤其突出「摸法」的重要作用，各種手法的使用分主次、多寡、久暫，其順序得當，宛轉運用十分精妙。具體來說，重手法、輔藥物、佐器具。
重手法
輕，即手法動作輕。不使用「暴力」，使患者易於接受；
柔，即手法柔和。根據患者病情並利用醫生本身的功力來進行治療；
透，即手法力量直達病處；
巧，醫患之間相互配合，用最小的氣力、嫻熟簡便的手法矯正骨折、脫位及軟組織損傷。
輔藥物
宮廷正骨用藥組方和製備均十分考究，其中用藥分為內服藥和外用藥兩大類，內服藥主要有正骨紫金丹、健骨止痛丸等；外用藥有骨傷熥（tēng）藥、跌打萬應膏等。
佐器具
宮廷正骨的器具很有特點，是用一個叫元書紙排子的器具，這也是宮廷正骨固定骨折、脫位的特色器具。
元書紙由植物粗纖維構成，較木質夾板具有更加柔和的機械彈性容易與人體表面緊密貼附，適應肢體內部壓力的變化，可隨骨折後肢體粗細的變化而自動塑型，即「隨骨隨形」。其透氣性和吸附性比木質夾板高，更有利於肢體在固定期間皮膚代謝和保持氣血運行通暢。
元書紙古稱赤亭紙，以當年生的嫩毛竹作原料，靠手工製作而成的毛筆書寫用紙，因皇帝元祭（廟祭）時用以書寫祭文，故改原稱為元書紙。
目前，「宮廷正骨」學術流派傳承有序，形成了以北京市護國寺中醫院劉鋼教授為代表的老中青三代傳承梯隊，護國寺中醫院將宮廷正骨傳承和發展了下來。
宮廷正骨中的特色療法
中藥熱敷療法是宮廷正骨中的特色療法，而骨科熥藥為清代上駟院綽班處宮廷正骨特色中藥熱敷療法用藥。
由伸筋草、雞血藤、紅花、乳香、沒藥、羌活、獨活等二十餘味中藥組成，具有活血化瘀，通絡止痛，接骨續筋的功效，主要用於治療各類骨折脫位、跌打損傷及軟組織挫傷。
隨著宮廷正骨學術流派的不斷發展，護國寺中醫院研製出適用於不同疾病、不同症候、不同證型的系列協定中藥熱敷組方，針對性更強，適應證更準確，療效更顯著。
改進後的系列協定熱敷組方分為頸肩熱敷方、腰腿熱敷方、泡手藥方和泡腳藥方。
【頸肩熱敷方】具有溫經散寒，活血通絡，行氣止痛的功效，主要用於治療神經根型頸椎病和椎動脈型頸椎病，同時對部分肩周炎患者也有較好的療效。
【腰腿熱敷方】具有補益肝腎，活血理氣，祛風散寒的功效，主要用於治療腰椎間盤突出症、腰椎骨性關節病、膝關節骨性關節病。
【泡手藥方】具有通絡止痛，活血行氣的功效，用於治療掌、指部腱鞘炎及軟組織慢性損傷。
【泡腳藥方】具有補益肝腎，活血通絡，消腫止痛的功效，可用於治療足踝部急慢性軟組織損傷。
一服中藥可反覆使用5日，每日熱敷治療1次，每次1小時以上。使用5日後須更換另一服中藥繼續治療。中藥熱敷治療以30日為一療程。
禁忌和注意事項
熱敷用藥一段時間後，部分患者患處會出現深褐色斑紋，屬中藥熱敷的正常現象。停藥一段時間後，斑紋會逐漸消退。
少數患者對骨傷熥藥會過敏，治療局部會出現疼痛、瘙癢、起紅疹等過敏反應，此時應立即停止熱敷治療。停藥後過敏反應可消除，如過敏反應嚴重者，請及時到醫院檢查治療。有開放傷者慎用。
中藥熱敷的特別之處
與其他熱敷相比，宮廷正骨的中藥熱敷特別之處在哪裡？宮廷正骨中藥熱敷屬於干敷法，乾燥的中藥在用蒸汽加熱後，可使藥包維持相對恆定的濕度和藥物濃度，確保藥力緩慢、勻速、持續地釋放，並且熱敷時不會有藥液滲出，不會污染衣物，保持整潔。而且宮廷正骨中藥熱敷治療沒有那麼複雜，病人可以自己在家進行治療。