關平自幼在關家莊長大，父親關定的悉心教導，讓兄弟倆都成為了大氣凜然的人物，相比飽讀詩書的哥哥，弓馬騎射精通的他也練出了很好的武藝功底，當拜關羽為義父之後，他們也成為了一對天造地設的傳奇父子。關羽是一位非常難相得的人物，孤傲的他一直是冷眼視人，唯唯諾諾的人他看不上，逆著他的人又會讓關羽不滿意，在他的身邊只有三個人能夠受到重用。一位是沉默的周倉，這位力有千斤的壯漢也有過人的實力，不過他無欲無求，只是手扶青龍偃月刀立在關羽的身後。廖化一直是被低估的人物，憑著剛毅果敢的性格，他卻成為了關羽的先鋒大將。而這位儒雅的關平是軍中唯一能勸說關羽的人，恰到好處的周旋婉轉，多次化解了關羽的剛愎自用，關平有時也會順勢將父親稱頌一番，不顯山不露水之間，完全沒有阿諛奉承的狀態，從此他也成為了關羽極為重要的幫手。

如果關平沒有在關家莊遇到關羽，他也許就只是普通的俠士，投到軍中的光環也不會太大，當他成為關羽義子的時候，幸運的關平成為了天下矚目的英雄，一身的本領與經典的幾場戰績讓他名揚四方。不過關平在關羽的帳下也留下了惋惜與遺憾，因為有四人被埋沒在了關羽的軍中。馬良的幾次戰略規劃為劉備奪西川起到了關鍵作用，但是他在關羽軍中只是一位默默無聞的幕僚；王甫算不上太優秀的人物，他勸說關羽用趙累守荊州，防止東吳偷襲與走大路逃回成都的建議，都被關羽拒絕了。周倉也有千斤的神力，在水戰中生擒過龐德，他的實力也堪稱一員猛將，但是他卻終身為關羽扛著大刀。