劉邦定都長安後，根據各位功臣在反秦滅項中的功勞大小，封了145個有食邑的列侯，8個異姓王。
剖符、立誓：使河如帶，泰山若厲，國以永寧，爰及苗裔。
其中只有6人為劉邦的親屬。列候中還包括一女性候疵，因兒子奚涓功比樊噲但無後，封其母為魯侯，功列第七位。功勞最大的封以萬戶食邑，最低的也給予五六百戶的食邑。
劉邦是一個典型念舊的皇帝，知恩必報。無論是什麼人，只要是追隨他，劉邦也不會忘記為其敘功，然後依據功勞封賞。
《史記》所記有一位沛縣守城的小卒，就因為在劉邦於豐沛起兵時，他第一個打開城門，所以劉邦在分封時特封他為戴侯。
酈食其曾自命為高陽酒徒，誰也瞧不起，但獨佩服劉邦。最終投奔劉邦，為漢家的事業立下大功，但他本人不幸犧牲。劉邦也沒有忘記酈食其，破格封酈食其之子酈疥為高粱侯。
出自豐沛及周邊的功臣約60位，這一部分功臣是劉邦集團的核心，主要有：蕭何、曹參、周勃、樊噲、王陵、夏侯嬰、雍齒、灌嬰、周苛、周昌等，這些人都得到了善終的結局。
唯一被殺的是陽夏侯陳豨，高祖十年（前197，陳豨反叛，自立為代王，高祖十二年冬，陳豨被樊噲軍所殺，陽夏侯國被廢除為縣。
為劉邦打天下的功臣之中，共有八個不姓劉的人被封為王，這八人是：?齊王（楚王）韓信、梁王彭越、淮南王英布，趙王張耳、燕王臧荼(後燕王盧綰)、長沙王吳芮、韓王信
這裡面被劉邦所殺的是三個人，呂后所殺是兩個人。
韓信被殺。韓信原本是齊王，後來改為楚王。在韓信當楚王的時候有人告他謀反，劉邦用計把他抓了，並沒有殺他，只把他降為侯，並軟禁起來了。後來劉邦在外平叛，呂后跟蕭何合謀把韓信殺了。
彭越被殺。劉邦平叛，向彭越徵兵，彭越出兵但不是自己帶兵，劉邦罵了他幾句(彭越不在場)，但是彭越以前沒挨過劉邦的罵，他聽說後嚇壞了。
彭越的仇人到劉邦那裡告彭越謀反，於是劉邦就把彭越抓了，後來經過一些周折最後彭越被呂后所殺。
英布被殺。彭越死後英布開始加強戒備，防止劉邦偷襲。恰好這時英布後院起火了，一個大臣叛逃到劉邦那裡，誣告英布謀反。
劉邦雖然不太信任異姓王，但是他並不相信英布會謀反，他把叛逃過去的那人關了起來，派人暗中調查英布是否謀反。
這一下問題就出來了，英布早已是驚弓之鳥，又發現劉邦在調查他，於是一不做二不休就起兵造反了，最終戰敗被殺。
燕王臧荼，這是項羽封的王，後來造反，兵敗被殺。
韓王信，因為抵擋不住匈奴人的進攻投降匈奴，最後被劉邦的軍隊擊殺。
趙王張敖，劉邦的女婿，因為手下的大臣謀殺劉邦，最後被降為侯。
後來的燕王盧綰，因為私通叛將，事發後逃往匈奴。
好基友張耳與長沙王吳芮屬於自然死亡。
所以說西漢開國一百五十三位功臣，嚴格來說劉邦只殺了四個，呂后所殺了兩人，基本上都是異姓王，至於出生入死的兄弟，一個沒動！