在古代封建王朝，皇族內部都會封王、封國，如漢高祖劉邦就將自己的兒子和兄弟全部封為王。而一旦王國的勢力增長時就會發生叛亂奪權，漢朝有七王之亂，晉朝有八王之亂，唐宋也時常有皇族封王作亂，到了明代朱棣作為封王更是直接造反成功，自己做了皇帝。但是，大清近300年江山，產生了無數的親王、郡王，但是為何沒有一人敢造反？
其實歷朝歷代皇族的封王們之所以能夠造反，是因為他們有實際的封地，有強大的財權，還有自己的軍隊。最為主要的是是能夠永遠世襲，這樣久而久之這個封國其實就是國中之國了，有了幾代的積累，就可以擁有對抗朝廷，中央的權力。就比如說明朝，最開始朱棣造反，後世還有寧王造反都是這個原因。到了清朝，清政府吸取了歷史教訓，在約束皇族封王上做了很多安排。
第一，取消世襲。
清朝的封王，大多數是不能世襲罔替的，只有少數功勳卓著的皇子皇孫親王被授予永遠世襲罔替的特權。這個一般嚴格限制數量。在康熙時期，有親王戰功卓著被授予世襲罔替。但是，大多數親王，郡王每傳一代，爵位降一級，一般傳上三五代，基本上就是平頭老百姓了，因此無法建立能夠對抗中央的權威。因此大多數皇子都爭相立功，要建立功勳，否則子孫就沒有的保障。也就是清朝破除了封王無限制的世襲的情況。
第二，全部控制起來。
清朝對親王、郡王控制十分嚴格，規定所有的親王，郡王等都必須居住在北京，不能隨意出去，凡是離開北京60里外範圍，都必須報宗人府，否則就要治罪。這就跟現在的監視居住一樣，王爺們雖然可以有自己的護衛，但是你不能隨便走，全部被放在皇帝的眼皮子地下，那你還能造什麼反？
第三，嚴禁結交大臣。
清朝對皇室的管理都由宗人府來管理，而且針對歷朝歷代王爺和大臣勾結容易造成混亂的教訓，清朝皇室嚴禁皇子跟大臣來往，也不能收受賄賂，特別是結黨營私。因為親王們都在北京，因此比較好監控。有一個案例，在嘉慶時代，山西一位巡撫，給當時的六阿哥送了幾條魚，六阿哥不敢收，上報了皇帝，這位巡撫還被訓斥，可見皇子們被管的多嚴格。
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