明代嘉靖三十年（1551 年）築岔道磚城，民逾千戶，街市繁華。岔道城有常駐守備1 名，把總3名，兵丁788 名。城內有驛卒12名。明人王士翹《西關志》載：「八達嶺為居庸之禁，岔道又為八達嶺之藩籬。」曾佩說「如欲敵之絕意於居庸，必先使之無垂涎岔道，未有岔道危而八達嶺無事，居庸不震驚者也」。明《長安客話》載：「逾嶺數百步即岔道，堡實關北藩籬，守岔道所以守八達嶺……」這些都說明了岔道城作為軍事前哨的重要作用。
岔道村為三部分：東關、岔道古城、西關。村落呈長方形，沿溝谷東西延伸。岔道古城尚保存完好。整個城呈不規則長方形，中間略鼓，兩端略縮，依山勢而建，北部城牆建在半山腰上。整個城東西510米、南北寬185米，為船形。
全城總占地面積8.3萬平方米，城牆高8.5米，由石條城磚、石灰、泥土築成。南城牆有烽火台兩座。城牆的建造分為兩個時期，早期是內夯土，外用石塊加白灰砌築，晚期又在原城牆外用條石和磚砌築。城牆的南段、東西段較為完整，北城牆塌處較多。其四角現保留有夯實的城台，南牆中還有兩處馬面。城上設有馬道，外側宇牆設垛口、望孔、射口。
城中原建有關帝廟、城隍廟等廟宇，還有衙署、公館、戲樓等。西城門外有練兵的校場。還有糧秣、武器彈藥倉庫。城的東北兩側山頂各築一座堡壘。周圍山峰築有望敵情的烽火台。為加強防禦，在西關外還建有土邊城垣。
清代以後，岔道城不再駐軍設防。明清兩代都曾把岔道作為重要城堡加以整修、加固。城內鋪面連片，商賈雲集，客棧多家，宿、歇、行人眾多，岔道城一片繁華興隆景象。城內有官井和3棵古槐，據說岔道建城時就有古槐，已有500 年歷史，至今古槐依然繁茂。「岔道秋風」曾是延慶八景之一。1985年，岔道城被確定為延慶縣第一批重點文物保護單位，現為市級重點文物保護單位。2002年起，在市文物局等部門的支持下，對南段城牆、東西城門及部分古蹟進行了修復。
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