許穆夫人是衛宣公的庶子衛昭伯與宣姜(衛宣公死後改嫁繼子)之女，衛國君主衛懿公(宣姜與衛宣公所生次子衛惠公之子)的妹妹(按母系論就是姑母)。春秋之際，諸侯林立，衛國在當時是一個中等諸侯國，位於黃河中下游地區，首邑是商朝的朝歌。許穆夫人在少女時代就深為祖國的安危而擔憂，思索著如何為保家衛國作出自己應作的貢獻。
許穆夫人長得貌美多姿，許、齊兩諸侯國都派使者前來求婚。諸侯各國之間的通婚聯姻是一種政治行為，帶有親善和結盟的性質。
遠嫁許國
在許國重禮的打動下，衛懿公決定把她嫁給許國國君為妻。許穆夫人卻有自己的想法，她從祖國的安全考慮，認為許國弱小，離衛國又遠，一旦衛國受到攻擊，許國沒有力量前來救援。
而齊國強大，又是衛國的近鄰，如能嫁到齊國，衛國遇到什麼危難便能得到齊國的救助。但君主衛懿公固執己見，仍把她許配給許國國君穆公為妻。許穆夫人的稱呼就是由此而來的。
許穆夫人自幼性聰敏，有才華，貌美多姿，能歌擅詩。嫁許穆公後，時刻懷念故鄉，常登高以抒憂情，或采虻以療鬱結，並借詩詠志，作《竹竿》、《泉水》等詩傳世。
公元前660年，北狄侵衛，許穆夫人聞知衛國被亡的消息異常悲痛，她想讓許穆公幫忙收復國土，但許穆公怕引火燒身，不敢出兵。許穆夫人氣恨交加，她毅然決定親自快馬加鞭趕赴漕邑。許國大臣紛紛去攔阻她，指責她。許穆夫人堅信自己的決定是無可指責的，她決不反悔，並寫下了千古名篇《載馳》，表明了自己堅強的意志和歸國的決心。