卷積神經網絡各個層級結構，如下圖：
上圖中CNN要做的事情是：給定一張圖片，是車是馬還是飛機未知，現在需要模型判斷這張圖片里具體是一個什麼東西
最左邊是
- 數據輸入層，對數據做一些處理，比如去均值（把輸入數據各個維度都中心化為0，避免數據過多偏差，影響訓練效果）、歸一化（把所有的數據都歸一到同樣的範圍）、PCA/白化等等。CNN只對訓練集做「去均值」這一步
中間是
- CONV：卷積層(Convolutional Layer)，線性乘積求和
- RELU：激勵層，ReLU是激活函數的一種
- POOL：池化層(Pooling Layer)，簡言之，即取區域平均值或最大（最小）值
最右邊是
- FC：全連接層(Fully-Connected Layer)
卷積計算過程
對圖像（不同的數據窗口數據）和濾波矩陣（一組固定的權重：因為每個神經元的多個權重固定，所以又可以看做一個恆定的濾波器filter）做內積（ 逐個元素相乘再求和 ）的操作就是所謂的 『卷積』 操作，也是卷積神經網絡的名字來源
舉個具體的例子。比如下圖中，圖中左邊部分是原始輸入數據，圖中中間部分是濾波器filter，圖中右邊是輸出的新的二維數據，右上角是具體的計算過程
在下圖對應的計算過程中，左邊是圖像輸入，中間部分就是濾波器filter（帶著一組固定權重的神經元），不同的濾波器filter會得到不同的輸出數據，比如顏色深淺、輪廓等。如果想提取圖像的不同特徵，則可以用不同的濾波器
在CNN中，濾波器filter（帶著一組固定權重的神經元）對局部輸入數據進行卷積計算。每計算完一個數據窗口內的局部數據後，數據窗口不斷平移滑動，直到計算完所有數據。這個過程中，有這麼幾個參數：
- 深度depth：即神經元個數，決定輸出的depth厚度。同時代表濾波器個數
- 步長stride：決定滑動多少步可以到邊緣
- 填充值zero-padding：在外圍邊緣補充若干圈0，方便從初始位置以步長為單位可以剛好滑倒末尾位置，通俗地講就是為了總長能被步長整除
CS231n課程中有一張卷積動圖
從圖中可以看到：
- 有兩個神經元，即兩個濾波器，depth=2
- 數據窗口每次移動2個步長，取3*3的局部數據，即stride=2
- zero-padding=1
然後分別以兩個濾波器filter為軸滑動數組進行卷積計算，得到兩組不同的結果
- 左邊是輸入（7*7*3中，7*7代表圖像的長寬，3代表RGB三個顏色通道）
- 中間部分是兩個不同的濾波器Filter w0、Filter w1
- 最右邊則是兩個不同的輸出
隨著左邊數據窗口的平移滑動，濾波器Filter w0 / Filter w1對不同的局部數據進行卷積計算
值得一提的是：左邊數據在變化，每次濾波器都是針對某一局部的數據窗口進行卷積，這就是所謂的CNN中的 局部感知 機制。打個比方，濾波器就像一雙眼睛，人類視角有限，一眼望去，只能看到這世界的局部。如果一眼就看到全世界，你會累死，而且一下子接受全世界所有信息，你大腦接收不過來
與此同時，數據窗口滑動，導致輸入在變化，但中間濾波器Filter w0的權重（即每個神經元連接數據窗口的權重）是固定不變的，這個權重不變即所謂的CNN中的 參數（權重）共享 機制
最後提一點，從圖上我們可以看到，每個filter下面都有一個bias，因此要在原來的內積計算結束後，再加上這個bias，得到最終的對應位置值