羅克韋爾PLC生產者和消費者——大話與PLC通訊的N種方式第七期

寫在面前

說到羅克韋爾的通訊，生產者消費者這個詞相信大家一定不會陌生，在本部看前面的講解中，姐說了羅克韋爾的虛擬調試與仿真，羅克韋爾的軟體全家桶以及安全PLC等，並開放下載了許多資料和軟體（具體看文末往期推薦），今天我們來講一講生產者和消費者~

當一台機器與另一台機器，當一個工藝設備與另一台工藝設備對接時，都需要通訊，需要組態通訊路徑、規劃讀、寫數據。如果恰好你所使用的控制器，都是羅克韋爾自動化的Logix控制器，那麼恭喜你，使用生產者/消費者的方式會大大提高的你的效率、縮短你開發時間。1+1=2，就這麼簡單。

生產者標籤：可以被其他控制器使用，可以同時被多個控制器消費（接收）其數據，無需編程。

消費者標籤:接受生產者標籤產生的數據，其標籤類型必須和生產者一致，通過設置RPI時間決定數據更新的周期。

條件：

• 都為Logix5000(Studio5000)控制器；如1769-L30ER,1756-L7X
• 相同的網絡（比如EtherNet或者ControlNet，而不是EtherNet與ControlNet之間）

步驟:

1、建立生產者標籤」Produced_Tag」

• 打開控制器，控制器名稱為Controller1,Controller1控制器標籤內，建立標籤

注意：只有在控制器標籤域裡面才能使用「生產者」

• 在你規劃的標籤處右鍵，選擇Edit***Properties，輸入標籤名：Produced_Tag(例子)，在「Type」處選擇：Produced（生產者）

• 在選擇為Produced或者Consume後，「Conection」按鈕激活，進入設置」 Produced Tag Connection」菜單欄，在「Max Consumers」輸入消費（接收）生產者標籤數據的控制器數量。

2、在控制器2建立消費者標籤「Consumed_Tag」

• 打開Logix5000編輯軟體，在」IO Configuration」裡面添加我們剛建的控制器1,Controller_1

• 在控制器域新建標籤，輸入標籤Consumed_Tag，選擇type為Consumed。

注意：數據類型與我們要連接的生產者一致

• 點擊connection按鈕，進入Consumed Tag connection,選擇控制器名稱Controller _1,輸入我們需要消費的生產者標籤「Produced_Tag」

• 根據需要更改RPI時間（V28版本之前），默認20ms，點OK完成。

數據流向：控制器Controller_1內的「Produced_Tag」標籤數據à控制器Controller_2內的標籤「Consumed_Tag」，以及其他控制器建立的指向Controller_1的Produced_Tag標籤。。。。。。

同時，控制器Controller_2可以建立生產者標籤，供控制器Controller_1及其他控制器消費。

診斷：

在Rslogix5000 V17版本及以上，生產者/消費者標籤有自帶的狀態欄，只是在定義生產者/消費者標籤的時候，指向帶連結狀態的標籤即可，其他與上述標籤建立相同。

1、 新建數據結構體：

2、新建生產者標籤，數據類型選擇為剛建立的數據結構體

3、 在控制器2內建立相同標籤結構體，建立消費者標籤，類型為Consumed_Type

***.Sts.RunMode標籤位為運行位，一般為1

***.Produce_Tag.Sts.ConnectionFaulted一般為0

關鍵是Consumed_Tag.Sts.ConnectionFaulted，當標籤為為0代表正常；標籤位為1代表。。。你得檢查網絡了。

這樣，生產者標籤和消費者標籤無需任何額外編程，就可以開開心心的交流啦，簡單吧！

羅家小型機Micro800、MicroLogix

ConpactLogix/ControlLogix通訊需要通過MSG指令來實現了，一樣也很方便。

1、生產者、消費者都占用連接數：

• 生產者占用的連接數為：消費者數量+1
• 消費者占用連接數數量為：1

2、如果使用V24版本以前的控制器需要建立消費者標籤與新的CMX 5380, CMX5480, or CLX 5580控制器連結時，V24版本控制器無法在IO樹中添加到這些控制器，此時就需要用以前的控制器替代：

• 如果您想通過新的控制器嵌入的乙太網埠，就可以用嵌入乙太網埠的CMX 5370控制器，比如1769-L36ERM替代；
• 如果您想通過背板的乙太網埠建立連接，則可以通過5570控制器，比如1756-L71來替代。

3、V28版本之前和V28之後（包含）RPI時間設定有所不同，V28版本之前消費者標籤RPI時間可以自行設定，V28以後是根據建立的第一個消費者標籤的RPI時間自動設定。在低版本移植到高版本時需注意。

4、傳輸數據儘量小於500bytes，別問為什麼，問了我也不告訴你。

5、當「生產」多種類型數據時，將數據打包成結構體傳輸更優噢，每個生產者標籤被消費都是要占用連接數的。

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