電子倒車鏡即用電子方式取代傳統的玻璃鏡面倒車鏡,它有很多個名字,有叫電子側視鏡,虛擬倒車鏡,電子倒車鏡,電子取代鏡,ISO國際標準組織稱其為攝像頭監控系統,即Camera Monitor System(CMS)。奧迪已經量產的E-Tron純電動SUV提供的類似功能的選裝(1250歐元,摺合人民幣約9500元)以及雷克薩斯選裝(1900美金)。
本田e是全球首款提供全系標配CMS的車型。本田旗下首款純電動微型車本田e即將於今年夏天在歐洲上市銷售,德國價格為33470歐元起,摺合人民幣約2.6萬元。大眾非常冷門的車型,柴油混動近乎概念車的XL1也標配CMS,這款車在2013年上市,最近復出,特別增加了CMS。
特斯拉推出的首款純電動皮卡Cybertruck也採用了CMS。奔馳2019年6月推出的新一代頂級卡車Actors則是全球第一款標配CMS的卡車,CMS系統由博世提供。頂級跑車阿斯頓馬丁則採用了Gentex的CMS系統,與眾不同的是其螢幕與電子後視鏡合二為一,沒有單獨螢幕。現代的下一代電動車和氫燃料車也考慮使用CMS取代傳統的玻璃反射鏡,已經委託現代摩比斯研發超過兩年了。
奧迪e-tron在CMS系統搭載了兩個7英寸、1280x1080的OLED螢幕。據稱是OLED屏響應速度快大約100毫秒。奧迪表示,外側攝像頭系統有助於將阻力係數從美國版的0.28提高到歐洲版的0.27。對於純電動汽車來說,在高速公路上,這個微小的差別可以增加3英里的續航里程。這個非規則形狀的OLED屏成本極高,且角度略低,容易導致駕駛員分心,下一代奧迪很有可能改回標準矩形,放在A柱附近。
雷克薩斯ES350可選配CMS,螢幕尺寸為7英寸,下雨天表現遠比傳統玻璃倒車鏡要好太多。也有類似於毫米波雷達的盲點提醒功能。
夜視效果也遠比傳統玻璃倒車鏡要好。
與傳統玻璃倒車鏡比最大優勢在於FOV的拓寬和有效距離的延伸,上圖為典型的CMS與傳統玻璃倒車鏡的對比,藍虛線為傳統玻璃倒車鏡的FOV,傳統玻璃倒車鏡的FOV大約為15度,典型CMS為35度。
上表為CMS與玻璃倒車鏡對比,CMS對於消除盲區非常有效,夜晚優勢更明顯。
商用車特別是客車上CMS更有價值。
重型高底盤商用車盲區非常大,也是造成事故的主要原因之一。公交車因為行駛速度不高,正向一般不會發生碰撞,但是公交車最常見的安全事故就是在轉彎時,在車輛的側面發生刮蹭安全事故,一旦出現這種事故,會帶來人身的傷亡、財產的損失,還會給公交公司帶來很大的輿論壓力和管理壓力。車輛的內輪差,大家肯定都清楚,前後輪因為轉彎的軌跡不一樣,存在內輪差的陷阱,在這個盲區中,司機是看不到的。玻璃補盲鏡,但是這個也會帶來更多的問題,視覺變形大,需要司機來回的切換視線,容易形成人注意力的分散。與此同時還有光線的問題,玻璃後視鏡夜間很難提供清晰的成像,如果在夜間+雨天基本上是完全失效的,什麼也看不見,高速上下雨天根本不敢變道。
奔馳在2019年推出的旗艦卡車Actors上標配了CMS系統,奔馳稱之為MirrorCam系統。
採用雙攝像頭設計,螢幕尺寸為15.2英寸,解析度為720*1920.
上圖為德國大陸為奔馳公交車提供的CMS系統,採用雙攝像頭設計,一個FOV為60度,一個為100度。解析度為100萬像素,26*26*46毫米尺寸,IP69K級防護,LVDS介面。顯示屏為12.3英寸,IPS HD屏。
目前全球只有日本和歐洲的法規允許使用電子後視鏡系統代替玻璃視鏡。歐洲法規方面主要有UN ECE R46-2016《關於間接視野裝置及安裝間接視野裝置車輛認證的統一規定》和ISO 16505-2019《攝像頭監視系統的人體工程學和性能方面的要求和測試程序》。還有一個法規,IEEEP2020Standardfor Automotive System Image Quality(車載相機圖像質量標準),IEEEP2020希望規範是車上的所有的攝像頭圖像質量相關的測試和問題。無論是人類視覺應用,還是計算機視覺應用都在其範疇。並且其主要規範的就是攝像頭成像系統的圖像質量。
國內的法規方面,GB15084-2013《機動車輛間接視野裝置性能和安裝要求》目前允許安裝電子後視鏡,但還不允許電子後視鏡取代玻璃後視鏡,在未來1到2年內15084的升版會跟上UN ECE R46-2016,下一次升版可能會允許取代。美國NHTSA在2014年允許使用CMS,但不能完全取代傳統玻璃反射鏡。商用車方面特別開了綠燈,2019年1月起,可以試用5年,用CMS取代傳統的玻璃反射鏡。SAE正在制定的J3155標準則允許乘用車也用CMS取代傳統的玻璃反射鏡。