水泊梁山步軍頭領一十員:
天孤星花和尚魯智深；天傷星行者武松。
天異星赤發鬼劉唐；天退星插翅虎雷橫。
天殺星黑旋風李逵；天巧星浪子燕青。
天牢星病關索楊雄；天慧星拚命三郎石秀。
天暴星兩頭蛇解珍；天哭星雙尾蠍解寶。
在水泊梁山中，步軍十頭領其實是對標馬軍八驃騎的。馬軍五虎將是實力最強的出陣先鋒大將，馬軍八驃騎乃第二強出陣先鋒將。步軍頭領在馬軍先鋒出陣後擔負掃蕩消滅敵軍步兵任務，因而也是梁山泊重要的組成部分。在這十頭領中，魯智深、武松實力強大，武功高出餘下八頭領太多，放在這裡好像不合適。其實魯智深、武松二人可以組成步軍雙虎將。要組成步軍五虎將，很難，因為步軍頭領除魯智深、武松外，其餘頭領實力都達不到虎將的標準。餘下的八員頭領中，劉唐、雷橫、李逵、燕青、楊雄、石秀都具備八驃騎中驃水準，解珍、解寶實力偏差，因而不在討論之列，這裡重點說說六員實力幹將的真實排名。
步軍先鋒第一名:黑旋風李逵
天殺星李逵，赤手空拳實力在單八將中排名五十開外，但是只要雙斧在手，殺氣立顯，實力立刻攀升至頂級名將之列。三打祝家莊，李逵一斧砍殺強敵祝龍、祝彪。在梁山招安後，對外征戰中，李逵帶領鮑旭、項充、李袞組成步軍戰鬥小組，衝鋒陷陣，橫掃千軍，為梁山泊立下汗馬功勞。
第二名:浪子燕青
浪子燕青的武功實力並不出眾，他擅長的相朴、弩箭，在戰場中的作用並不大。當然，他用他高超的相撲技術打敗了強敵擎天柱任原，說明燕青還是有一些實力的。燕青更具實力的是他精明幹練，足智多謀。宋江能招安成功，全憑燕青在東京城中通權達變，運籌帷幄。在後來的對敵征戰中，燕青已然是軍中謀略中樞，為宋江、吳用進兵獻計獻策。燕青有肝膽，有武藝，頗有謀略，博學多才，堪稱全能將才。
第三名拚命三郎石秀
拚命三郎石秀武藝高，身似山中猛虎，性如火上澆油，心雄膽大有機謀，到處逢人搭救，全仗一條杆捧，只憑兩個拳頭。石秀最強一戰便是大名府救盧俊義一戰。石秀從樓上跳將下來，手舉鋼刀，殺人似砍瓜切菜，走不迭的，殺翻十數個，一隻手拖住盧俊義，投南便走。石秀不認得北京的路，一路拖著盧俊義，一路砍殺，最後被梁中書生擒。此戰共計殺死人數七八十個，迭傷頭面，磕損皮膚，撞折腿腳者，不計其數。石秀作步軍頭領，在戰場上的作用十分巨大，在其後的征戰中功勞巨大。
第四名赤發鬼劉唐
赤發鬼劉唐從一開始便跟隨晁蓋宋江，作為宋江集團的核心成員一路征戰沙場，最後死在征方臘途中。劉唐武功高強。他醉臥靈官殿被雷橫綁後吊了一夜，後被晁蓋救下，劉唐追上雷橫大戰一場，五十合後勝利在望，被吳用叫停。如果劉唐沒被吊一夜，三十合必敗雷橫。
第五名病關索楊雄
病關索楊雄，實力尤可。祝家店一戰，面對一二百人，楊雄、石秀各殺七八人，楊雄並從撓鉤下救出石秀，並在眾人的圍捕下逃脫了。從這裡可以看出，楊雄還是有一些能力。在日後的征戰中，楊雄更多的是在魯智深、武松後，殺敵宰將，頗立戰功。
第六名插翅虎雷橫
插翅虎雷橫的武功一般，他力戰劉唐五十合漸漸不敵，這還是在劉唐被吊一夜後戰的，如果劉唐不被吊一夜，劉唐三十五合必敗雷橫。雷橫在征方臘德清之戰中，三十合不敵護國大將軍司行方，戰死沙場。從這一戰來看，雷橫的武功實力也具有八驃騎弱驃水平。