古代中國人特別注重血統，長幼有序，尊卑有別，一個人從出生開始就有了地位的不平等，一般百姓分嫡出庶出，分長房次房，而作為九五之尊的帝王，則更加重視自己子女的出身了，俗話說：「子憑母貴」，母親身份的高低決定了皇子們地位的高低。
明太祖朱元璋在《皇明祖訓》中明文規定了皇位繼承法，皇后所生的皇子為嫡子，享有最優先的皇位繼承權，其餘妃子所生的皇子稱為庶子，如果皇后沒有生子，則庶子中年齡最長者繼承皇位，這就是所謂的「有嫡立嫡，無嫡立長」。
明朝以庶子身份繼位的皇帝有很多，但是有這麼兩位很特別，他們是父子，而且他們的出身都很低，可以說沒法再低了，因為他們都是宮女所生的，皇帝的女人中沒有比宮女地位還低的了。
父親是明朝在位時間最長的皇帝，被後世認為是昏君
萬曆皇帝是明朝在位時間最長的皇帝，長達四十八年，他的母親是李太后，當然太后是萬曆登基之後才封的。在萬曆皇帝出生的時候，李太后還只是一個宮女，在當時還是裕王的明穆宗府上當差，一次偶然的機會被穆宗臨幸，並且很幸運的懷上了龍種。
更幸運的是到了穆宗登基的時候，穆宗前面兩個兒子已經夭折了，原本排行第三的萬曆皇帝成了最長的皇子，於是被立為太子，萬曆十歲的時候穆宗駕崩，萬曆順利登基。
萬曆在位的前十年，由於有名臣張居正的輔佐，大明王朝被治理得有條不紊，當然萬曆皇帝也生活在了嚴厲的張居正的陰影之下。
在張居正去世之後，萬曆皇帝被壓抑的內心世界得到了釋放，開始沉迷於酒色，而且也懶於政事，在他統治的四十八年間，大明王朝發生了爭國本、萬曆三大征等重大歷史事件。
由於萬曆後期的怠政，導致他被後世描述成幾十年不上朝的昏君，其實在萬曆年間，明朝並沒有走到一個不可挽回的地步，依然是充滿著活力，萬曆雖然不上朝，但是沒有喪失對國家政權的控制。
兒子是明朝在位時間最短的皇帝，卻被後世認為是明君
明光宗朱常洛，是萬曆皇帝的長子，雖然是第一個兒子，但是萬曆十分不喜歡這個兒子，因為這個兒子是他偶然興起臨幸了一位王姓宮女所生，雖然萬曆本人也是宮女所生，但是他卻瞧不起同樣是宮女所生的大兒子。
因為皇后無子，所以只能立庶子為太子，而萬曆皇帝卻不想立長子朱常洛，反而想立同為庶子、母親地位更高的鄭貴妃的兒子皇三子朱常洵，但是這個想法沒有得到臣子們的同意，於是君臣為了此事進行了長達十餘年的鬥爭，這就是著名的爭國本事件。
萬曆最終拗不過大臣們，立了自己不喜歡的皇長子朱常洛，而戰戰兢兢的朱常洛也順利的熬到了萬曆駕崩，有驚無險的登上了皇位。
但是，朱常洛僅僅在位一個月也駕崩了，因為朱常洛被壓抑了幾十年，好不容易熬到沒人管了，一時放縱，沒有管住自己，導致沉迷美色，身體在一個月之內就垮了，而且又碰到庸醫和來歷不明的紅丸，最終僅僅在位一個月，是明朝在位時間最短的皇帝。
雖然朱常洛在位時間很短，但是後世對他的評價卻不錯。他在位期間，對萬曆年間的一些弊政進行了改革，廢除了百姓深惡痛絕的礦稅，政治上撥亂反正，史書認為，如果光宗朱常洛能夠多活幾年，說不定能夠讓大明的江山多延續幾十年。