STM32 中斷詳解，適合初級學員

注意：

1、上面說，我們可以使用寄存器4軟體模擬中斷事件寄存器模式符合條件的信號進入，為什麼不能用6寄存器呢？因為

寄存器是可讀可清除的寄存器，通過寫1清除。寫0無效。所以不能使用

2、關於掛起寄存器，掛起就是，證明有了中斷，會在觸發中斷。但是不會硬體清除。

只能軟體清除，或者修改邊沿極性的時候清除。如下

先說EXTI吧，

EXTI控制器的主要特性:

·每個中斷/事件線上都具有獨立的觸發和屏蔽

·每個中斷線都具有專用的狀態位

·支持多達23個軟體事件/中斷請求

·檢測脈衝寬度低於APB2時鐘寬度的外部信號

下圖是ST207的框架圖

下圖為翻譯版

從圖中看出和外部中斷有關的寄存器有：上升沿觸發選擇、下降沿觸發選擇、軟體中斷事件寄存器、中斷屏蔽寄存器、掛起請求寄存器、事件屏蔽寄存器和NVIC中斷控制寄存器等。此外就是對輸入線的理解了。

另外七根 EXTI線連接方式如下

也就是說對於一個外部中斷線可以和多個GPIO相連，當你要使用哪一個IO的時候只要對SYSCFG_EXTICR對應的位設置就好了，在中斷屏蔽寄存器或事件屏蔽寄存器對應位可以設置使用哪一個中斷線

注：ST的使用SYSCFG_EXTICR來配置，GD的采用AFIO寄存器（在GPIO寄存器中）

EXTI是外部中斷吧，上面的主要是針對的這22條中斷線的說明，我們還知道還是有很多中斷的，比如定時器中斷，串口中斷等等，他們不屬於這22條中斷線。

我們可以在中斷向量表中看到

其他的中斷配置都在各個模塊的寄存器中了

2 NVIC控制器

在上面的EXTI寄存器都設置好後就可以設置NVIC了，關於NVIC的晶片編程手冊上描述較少，但是說了

所以我們就參考一下M3手冊吧

找到AIRCR寄存器，其中8到10位為優先級分組

我們在代碼中使用的庫函數是

voidNVIC_PRIGroup_Enable(uint32_tNVIC_PRIGroup){

/*Set the priority grouping value */

SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PRIGroup;}

其中我們查到

1、SCB->AIRCR在庫函數的地址是0XE000ED0C，不懂的如何查詢的，請自行百度

2、查到SCB的結構體定義

我們看到SCB是SystemControl Block的簡寫

下面我們說一下分組的取值

在misc.c中有

*==========================================================================================================================

*NVIC_PriorityGroup|NVIC_IRQChannelPreemptionPriority|NVIC_IRQChannelSubPriority|Description

*==========================================================================================================================

*NVIC_PriorityGroup_0|0|0-15|0bitsforpre-emptionpriority

*|||4bitsforsubpriority

*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

*NVIC_PriorityGroup_1|0-1|0-7|1bitsforpre-emptionpriority

*|||3bitsforsubpriority

*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

*NVIC_PriorityGroup_2|0-3|0-3|2bitsforpre-emptionpriority

*|||2bitsforsubpriority

*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

*NVIC_PriorityGroup_3|0-7|0-1|3bitsforpre-emptionpriority

*|||1bitsforsubpriority

*--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

*NVIC_PriorityGroup_4|0-15|0|4bitsforpre-emptionpriority

*|||0bitsforsubpriority

*==========================================================================================================================

搶占優先級&響應優先級區別

.高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的。

.搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷。

.搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行。

.如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行。

例子：

假定設置中斷優先級組為2，然後設置

中斷3(RTC中斷)的搶占優先級為2，響應優先級為1。

中斷6（外部中斷0）的搶占優先級為3，響應優先級為0

中斷7（外部中斷1）的搶占優先級為2，響應優先級為0。

那麼這3個中斷的優先級順序為：中斷7>中斷3>中斷6

表現在代碼中

NVIC_InitParaNVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQ=IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQPreemptPriority=pri;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQSubPriority=pri1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQEnable=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

分組0，那麼pri的取值范圍0~0，pri1的取值范圍0~16

分組2，那麼pri的取值范圍0~4，pri1的取值范圍0~4

分組4，那麼pri的取值范圍0~16，pri1的取值范圍0~0

下面我們講解一下NVIC寄存器

__IO uint8_t IP[240]; //中斷優先級控制的寄存器組

__IO uint32_t ISER[8]; //中斷使能寄存器組

__IO uint32_t ICER[8]; //中斷失能寄存器組

__IO uint32_t ISPR[8]; //中斷掛起寄存器組

__IO uint32_t ICPR[8]; //中斷解掛寄存器組

__IO uint32_t IABR[8]; //中斷激活標誌位寄存器組

中斷優先級控制的寄存器組：IP[240]

全稱是：InterruptPriority Registers

240個8位寄存器，每個中斷使用一個寄存器來確定優先級。

比如：STM32F10x系列一共60個可屏蔽中斷，使用IP[59]~IP[0]。

每個IP寄存器的高4位用來設置搶占和響應優先級（根據分組），低4位沒有用到。

voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);

中斷使能寄存器組：ISER[8]

作用：用來使能中斷

32位寄存器，每個位控制一個中斷的使能。STM32F10x只有60個可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ISER[0]和ISER[1]。

ISER[0]的bit0~bit31分別對應中斷0~31。ISER[1]的bit0~27對應中斷32~59；

voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);

中斷失能寄存器組：ICER[8]

作用：用來失能中斷

32位寄存器，每個位控制一個中斷的失能。STM32F10x只有60個可屏蔽中斷，所以只使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。

ICER[0]的bit0~bit31分別對應中斷0~31。ICER[1]的bit0~27對應中斷32~59；

配置方法跟ISER一樣。

voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);

中斷掛起控制寄存器組：ISPR[8]

作用：用來掛起中斷

中斷解掛控制寄存器組：ICPR[8]

作用：用來解掛中斷

static__INLINEvoidNVIC_SetPendingIRQ(IRQn_TypeIRQn)；static__INLINEuint32_tNVIC_GetPendingIRQ(IRQn_TypeIRQn)；static__INLINEvoidNVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_TypeIRQn);

中斷激活標誌位寄存器組：IABR[8]

作用：只讀，通過它可以知道當前在執行的中斷是哪一個

如果對應位為1，說明該中斷正在執行。

static__INLINEuint32_tNVIC_GetActive(IRQn_TypeIRQn)

3 code

一定要使能系統時鐘

因為配置GPIO和中斷線的映射關係需要SYSCFG

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource11);

只要用到外部中斷，就一定要打開SYSCFG時鐘

開原始碼地址：

【文章福利】：小編整理了一些個人覺得比較好的學習書籍、視頻資料共享在群文件裡面，有需要的可以自行添加哦！~點擊綠色通訊軟體搜索airuimcu加入。