愛爾蘭舞蹈是一系列愛爾蘭民俗舞的總稱，細緻繁複的腳步動作，與愛爾蘭民族音樂是主要特色，已在愛爾蘭地區流行數百年，併流傳至世界各地。
音樂和舞蹈都是愛爾蘭民族文化中難以割捨的部分，就像很多地方的原住民一樣，他們有著與生俱來的音樂才能，他們會在日常的紡織、捕魚等活動中，哼唱各種勞動歌曲，他們的音樂和舞蹈，主要是在慶典時表演。
一個促使愛爾蘭舞蹈發展的重要因素是在大約公元1750年左右，舞蹈教師的出現。舞蹈教師們通常到處旅行，巡迴演出，在一個村莊停留六個星期左右，住在當地熱心待客的家庭里。他們（男性的老師）在廚房裡、村莊、甚至十字路口教授愛爾蘭舞蹈。學生們必須先學習愛爾蘭傳統的鄉村舞蹈——捷格舞（jig）和利爾舞（reel）。有時候，老師甚至在學生腿上綁繩子，讓他們區分左腳與右腳的差別。雖然村民都沒有舞蹈基礎，但他們都非常樂意學習，而且他們覺得有個舞蹈老師在村莊裡教授舞蹈是非常值得驕傲的，而且可以向鄰里炫耀。
傳統的舞蹈老師通常有既成的舞蹈，他們再加以整合、創新，編出新的舞步。這樣的形式持續發展，一些想法較新穎的舞者會加入新的元素，像是搖滾、擺動膝蓋下的小腿或是踢自己的後腳跟以發出聲音。有時候，大家也會一起切磋舞技，不是跳得最好的人是優勝者，而是會跳最多舞步的人獲勝。
愛爾蘭的軟鞋舞是一個舞者在不停移動和跳躍的過程中，用腿和腳交叉完成諸多漂亮動作的神奇舞蹈。舞者給我們的感覺非常輕盈，下肢動作非常利索迅速，好似雙腳並未著陸，更像靈鹿在雲端飛躍穿梭！
軟鞋舞最大的特點是在舞蹈過程中身體重心一直保持在後方、兩大腿之間一直保持加緊狀態、雙腳則要一直保持半腳掌著地的狀態來