這個問題在漢朝之後的人看來很「找抽」，但對歷史上的第一個太上皇劉太公來說，這還真是一件麻煩事，他離給兒子劉邦下跪僅差一步之遙。
當年劉邦坐了天下後，將老爸從老家接到長安頤養天年。劉邦年輕的時候大混混一枚，沒少遭老爸奚落。估計劉邦為此也沒少頂嘴，做了皇帝後他得意洋洋地「回擊」老爸：
「始大人常以臣無賴，不能治產業，不如仲力。今某之業所就孰與仲多？」
意思是，您老人家以前老是說我是無賴，不能置家業，哪兒都不如二哥，您現在再看看，我跟二哥誰的家業更多？
劉邦嘴上「報復」老爸，行動上對劉太公還是非常孝順的，他甚至特地住了一座「新豐城」，將老家的人全都遷徙到這座城裡居住，給老爸為伴。
從此劉太公遊走於屠販少年之間，混跡於酤酒賣余之市，整日鬥雞蹴踘，找回了家鄉的味道，活得有滋有味。
但有一天管家給他提了個糟心的話題：太公吶，您老雖然貴為皇帝的老爸，但自古天無二日，您怎麼說都是個臣，讓皇帝給您這個臣跪拜，似乎不大合適吧？
劉太公種田是一把好手，談君臣關係那是門外漢啊。老頭一聽就懵了，對啊，皇帝給臣子磕頭，那不是逆了天嘛？可劉三畢竟是自己生的，讓自己給兒子磕頭，好像膝蓋也不是那麼好彎的。
於是劉太公折中了一下，劉邦再來擺件的時候，老頭扛了一把笤帚親自洒掃迎接，把自己搞得跟下人一樣。
劉邦大吃一驚，這事要傳出去天下人還不都得指責自己不孝？於是爺倆一個扛著「孝」的家法，一個扛著「忠」的國法，相互客氣起來。
爺倆學問不行，但朝中有的是大儒，於是歷史上第一個「太上皇」誕生了。
可惜那時候劉邦的老媽劉媼已經去世，所以歷史上第一位皇太后的帽子，落在了呂雉的頭上。
那麼，太上皇、皇太后與皇帝之間到底誰更大？皇帝頒發聖旨，太上皇和皇太后需要跪接嗎？
先說答案，當然不需要跪接！原因有如下幾點。
- 其一、從國法上講，太上皇、皇太后與皇帝的身份都是君
很多人表示不理解，不是只有皇帝是「君」嗎？當然不是，皇家嫡系都可以稱為「君」，比如皇后、太子，也包括太皇太后、太上皇、皇太后等。
古代界定君臣關係不是光看龍椅上坐著誰，更主要的是看「宗法關係」，而「嫡庶」概念就是「宗法制」的核心要素。
這裡面有很多後人常常不理解的宗法關係，比如生母地位不如嫡母，嫡子繼承所有政治遺產等等。
總之用一句話可以概括：嫡庶差別猶如天上地下！
所以， 「嫡系」的重要程度遠大於皇帝。人們拜見皇帝自稱「臣」，拜見太皇太后、太上皇、皇太后、太子、太子妃都要自稱「臣」。
- 其二、從家法上講，太上皇、皇太后是父母，皇帝是兒子
中國人講「忠孝」，前面從國法上規定了三者之間的「平等」，可是「孝」怎麼體現呢？用家法。
家法界定的標準很簡單——父子、母子關係。
所以，皇帝在見太上皇、皇太后時，他的身份就是「子」，必須行「家禮」，也就是說皇帝對太上皇、皇太后要行跪拜禮。
通常皇帝不光需要跪拜太上皇和皇太后，還要自稱「兒臣」。對外，都是「君」；對內，皇帝在太上皇、皇太后面前稱「臣」，太子在皇帝面前稱「臣」。
- 其三、皇帝頒發聖旨，並不是都需要跪接
可是皇帝畢竟特殊，需要以國家名義，對太上皇、皇太后頒發聖旨時怎麼辦呢？
這種事還是比較常見的，比如冊封典禮，最常見的就是皇帝登基要冊封嫡母（或生母）為皇太后，母親要跪嗎？
不需要，一般是母親坐著，皇帝一旁站著，其他人跪接，宣讀完聖旨，由皇帝率領眾人對皇太后行三叩九拜大禮。
其它聖旨頒布也是如此。
其實頒發聖旨也並非像想像中的那麼莊嚴肅穆，即便大臣在接聖旨時也不一定都需要跪接，要看具體情況。
比如大臣身體不適、賜予特殊榮譽的大臣。還有不太重要的聖旨，都不需要有迎接的典禮，也就不需要跪接。
仔細想想，皇帝也是人，皇家也食人間煙火，針頭線腦的零碎事也不少，犯不著什麼事都端得六角正正的，別被影視劇中的情節糊弄了。