Waymo 公開史上最大規模自動駕駛數據集

2019-08-23     汽車之心Autobit


8 月 21 日,Waymo 21 日宣布,將對外開放部分其自動駕駛相關數據。

Waymo 表示,這些開源的數據集包含 1000 段自動駕駛路徑,每一段包含 20 秒的不間斷自動駕駛視頻,這 20 秒視頻中由 Waymo 的傳感器採集的包含 2 萬幀高解析度的畫面,可以被從事自動駕駛相關的研究人員開發跟蹤與預測駕駛行為的模型。

這些自動駕駛相關數據由 Waymo 旗下自動駕駛車隊在舊金山、山景城、鳳凰城、科克蘭四個城市進行自動駕駛測試時,通過車身裝載的雷射雷達、攝像頭、雷達等傳感器採集獲得。

這些包含車輛、行人、交通信號等信息的圖像已經被準確標註,總共有 1200 萬三維標註和 1200 萬二維標註。

除了 Waymo 以外,包括 Aptiv、Uber 和通用旗下自動駕駛部門 Cruise 等均在近期對外公開了自動駕駛相關數據。

但 Waymo 表示,自己所公布的數據集要比其他公司公布的相關數據更為精細,之前大多數數據僅限於攝像頭採集數據,而 Waymo 提供的數據除了攝像頭數據以外,還有來源於車身的 5 個雷射雷達所採集的數據。

上個月,Waymo 獲得由加州公共設施委員會頒發的牌照,允許其進行載客服務。根據 Waymo 所獲得的牌照的規定,該公司被允許使用旗下的無人駕駛車接送乘客,但並不能收取費用,並且全程需要駕駛座上有安全員乘坐。

同時,Waymo 還需要向加州公共設施委員會提交載客行駛的里程數和遵守安全法規等相關的報告。

文章來源: https://twgreatdaily.com/xr1sv2wBJleJMoPM7Ij2.html