2019年10月25日，中智行與Velodyne今日在全球未來出行大會現場宣布，雙方簽署戰略合作。合作初期，Velodyne將為中智行提供包括128線在內的高線數雷射雷達，助力Robotaxi落地。
根據協議，中智行與Velodyne雙方將在未來6年內聯合研發最新一代高性能實時3D雷射雷達傳感技術和自動駕駛技術，並將之量產化。最新一代高性能實時3D雷射雷達將率先運用於中智行中國領先的5GAI無人駕駛車隊，並將根據在中國路面的應用反饋實時調校，從而打造最符合中國應用需求的雷射雷達傳感設備。
在雙方的簽約儀式上，Velodyne亞太區執行總監翁煒表示：
「中智行在中國的無人駕駛、尤其在5GAI無人駕駛領域處於最先進的水平，而Velodyne在已發布的128線雷射雷達是當前市面上極少數能夠真正提供高線數、大數據量的雷射雷達。
雙方的強強聯手，將幫助我們研發提供性能更優的產品，更好的服務於中國的獨特路面和交通場景，同時幫助提升中國在雷射雷達這一關鍵部件領域的技術生產水平及其量產應用。」
中智行技術副總裁張振林表示：
「高精度、能夠獲取大數據量的的雷射雷達傳感器，能夠在多方面助力Robotaxi的研發落地。
一方面通過高線數的雷射雷達，無人車能夠獲取到更豐富的行人、車輛、道路數據，能夠有效提升無人駕駛的安全；另一方面，通過具有強感知能力的傳感器，無人車也能感知到城市環境的細微變化，比如部分道路井蓋的缺失、土地沉降等。這些駕駛道路與城市環境的數據都將為智慧城市、智慧生活的應用創造可能。」
在此次簽約儀式上，Velodyne也帶來了關於量產的更多消息：
在固態雷射雷達方面，Velodyne在本周剛剛宣布與現代摩比斯的前裝量產合作；
在機械式雷射雷達方面，Velodyne當前已經在與尼康合作，生產機械式的雷射雷達，在未來機械式雷射雷達將在尼康泰國和中國工廠生產，從而有望進一步降低產品的成本。