軟體
1. 軟體， 控制算法... 無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什麼機密，甚至TI公司的晶片資料里，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟體，實際上連代碼都不用寫... 就能讓電機轉起來。
2. 那麼說軟體和算法就成熟了？也不是，自己這邊有朋友博士畢業後在西門子工作過，你能想像讓一個年薪大十幾萬的博士 只去負責一個 位置傳感器的解碼 軟體編寫的工作麼？而且一做就是半年... 當然，要求的位置精度... 當然也是高的無法想像的...
這成本不是一個國內公司可以承擔的起的... 也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.
可以說，無論是西門子還是煒爾，總的軟體架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節.
硬體
1. 其實還是一個心態的問題，一個0.5% 誤差的LEM傳感器 400塊，一個1%誤差的國產傳感器40塊，你買哪個？
2. 銅線還是鋁線？鐵芯材料是好是壞？都是問題？
3. 至於IGBT，晶片什麼的，基本無差，ABB西門子 變頻器裡面用什麼，國產裡面基本也用什麼，還是那句話，總體架構是一樣的，差的還是細節。
差距究竟有多大？
1. 可以說，基本無差，變頻器不是什麼高科技的東西，我的很多朋友在外企，私企都工作過，人員也都是互流的，你說差距能有多大？
2. 問題在於浮躁的心態，舉個簡單的數字，假設同一款機型設計，ABB從提出到量產大概2年多，西門子要將近4年，國內的話大概半年吧...
3. 研發成本，假設 ABB 1500萬，西門子就得2000萬，國內公司去外面挖個人來，反抄一下，200萬搞定。
4. 外企的日子不一定比國內的小企業好過... ABB和西門子也在天天提心弔膽的對付國內低成本機型的挑戰。（畢竟購買產品，都是以夠用，性價比為主。）
5. 不過值得肯定的是，越來越多的國內企業在投入正規的研發（畢竟同等價位品質更好，才是提高企業競爭力的根本。）... 但目前的北方市場主體還都是野路子，製造業的希望目前來說還在廣東。