2024人形機器人研究報告-創業邦&中國移動
報告共計：61頁
《2024人形機器人研究報告》由創業邦和中國移動聯合發布，對人形機器人的發展進行了全面分析。
人形機器人是具備人類外形和行動能力的智能機器人，經歷了從專用到通用的發展階段，當前進入商業化試水階段。其發展受政策、技術和需求驅動，大模型的應用使其智能化和自主性提升。具身智能讓機器人實現任務級交互，感知模塊、決策模塊和運控模塊是其核心組成部分。
人形機器人產業鏈包括上游核心零部件、中游本體製造和下游系統集成等。核心零部件包括電機、減速器、絲槓等，國內相關市場仍面臨一些挑戰。
人形機器人的應用場景包括商業服務、智能製造、社區家庭和高危/救援等，目前在各場景的應用仍處於初期階段，但未來具有廣闊的發展前景。
代表性公司如Figure AI、優必選科技、智元機器人等在人形機器人領域各有優勢。
從行業發展洞察來看，國內人形機器人行業在2022年下半年迎來新一輪融資潮，融資階段集中在早期，IDG資本、順為資本等是投資活躍機構。技術方面，端到端大模型的應用、Sim2Real技術等是關注焦點，同時高能量密度電池等將成為關鍵技術點。產業方面，人形機器人需要在場景通用性、執行效率和量產成本之間取得平衡，國內廠商在供應鏈和成本控制方面有優勢，且有望復用智能汽車的產業鏈加速發展。
總之，人形機器人行業發展潛力巨大，但仍需解決技術和成本等問題，以實現更廣泛的應用。
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