at胎是全地形輪胎，它是越野和公路性能兼顧的輪胎。mt胎是泥地胎，它與at胎的區別是mt胎是一種較為極端的越野輪胎，它很大程度上偏重了泥濘地面，不適合行駛於大部分季節都乾旱的北方。ht胎是公路輪胎，它是一種注重公路行駛的輪胎。
1、ht公路輪胎特點：
ht胎胎壁比較柔軟，胎面花紋比較細密，具有出色的靜音舒適性，在鋪裝路面上具有很卓越的性能表現，具備輕量的越野性能，但是不適合高強度越野。
2、at全地形輪胎特點：
at胎的設計要比ht輪胎更具有兼容性，at胎的花紋設計得比較粗獷，胎牙的間距也比ht輪胎略大。這種設計的負面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非鋪裝路面上的附著力要強於ht公路胎。
3、mt越野輪胎特點：
mt胎還與ht胎正相反，它的輪胎壁堅硬，胎牙誇張，胎牙之間的距離明顯偏大。便於泥地行駛的時候慢速排泥或高速甩泥，在一些惡劣的地面上更容易增加附著力，如：凸凹不平的岩石地面。此外，在公路上行駛時mt輪胎的噪音很大，當車速低於10km/h的時候還會感覺到胎牙的震動，如果在下雨的鋪裝路面行駛更容易失控。
大部分的越野車在出廠時，配備的都是ht胎，即中性的道路花紋輪胎。如果只是每天上下班代步，極少數去城市郊區耍耍，那ht胎無疑是你最佳的選擇；而at胎有的傾向于越野性能，有的傾向於公路性能，可根據需求選擇；如果喜歡泥地越野的話，mt胎是一個很好的選擇。