關於萬曆皇帝的評價，可謂是褒貶不一，他在位時期乾了不少的好事，但是他也做了不少的錯事，不少人一直在罵他，因為萬曆皇帝近三十年沒有上過朝。
上朝是一件很重要的事情，臣子到朝廷覲見皇帝，奏事議政。一般來說，皇帝不上朝，那絕對能和昏君兩個字掛上鉤，萬曆自然不例外。
萬曆正是因為這個原因一直為人詬病，有人一直在說萬曆皇帝沉迷於酒色之中，所以他一直不上朝，對這件事也並不關心。
那麼萬曆到底是一個昏君還是一個明君，歷史界也是分為兩派，一派認為他是明君，另外一派則認為他完全是個昏君，不用說別的，僅不上朝這一點就能說明了。
那麼我們先來看看他不上朝的這三十年期間，他到底在幹什麼？首先三十年的時間內，朝廷上下大小的事情並不是當時的大臣說了算，一切都都在他的掌控中。
這也就是說，萬曆一直掌握著實權，正常情況下，一個沉迷酒色三十年，從不上朝的皇帝，他完全掌握朝廷的可能性是很小的。
萬曆統治時期在史書上被稱為是萬曆中興，他也有不少的功績，比如說萬曆三大征，這都是功績，而且他統治時期，經濟也發展的非常好。
萬曆不上朝的原因之前被列舉出了很多，流傳最廣的是皇權和文官制度發生了劇烈的衝突，皇權甚至都受到了打壓，所以他用這種消極的方式回應。這的確是事實，可是這個說法如果完全站得住腳，在他怠政的那些年也無法完全掌控朝廷了。
大文豪郭沫若，此人酷愛歷史，挖掘一些著名的皇帝陵是他的心愿，萬曆皇帝的陵墓正是在他帶領下被打開的，正是因為此次挖掘，人們也發現了不少的真相。
在考古專家們打開萬曆皇帝的棺槨之後，人們有一個重要的發現，那就是萬曆皇帝的屍骨右腿是蜷曲的狀態，看起來非常的痛苦。
經過對其屍骨的鑑定，人們發現，萬曆皇帝有著嚴重的足疾，他的右腿很明顯要比左腿短一截，他走路必然是一瘸一拐的，看起來非常狼狽。
並且這種狀態的他，走起路來還會非常的痛苦，也就是大家所熟知的跛子，皇帝在大家心目中都是英明神武的形象，如果每次都瘸著，被大臣們看到也不好。
實際上仔細了解一番，萬曆首輔申時行曾經寫過一本《詔對錄》，在這裡面可以說是詳細的介紹了一下萬曆的身體問題，只不過寫的不是很明白而已。
這裡面記載到，萬曆不上朝就罷了，各種各樣的活動也都不參加，當時有位言官看不過去，不停的上書就差指著鼻子罵萬曆了，有一次重要活動依舊萬曆依舊沒參加。
這位言官再次開始鬧，萬曆不得已選擇了參加，萬曆來的時候面目紅腫，行步艱難，這位言官看到之後還對別人說，這就是咱們皇帝縱慾的結果。
這可是把萬曆氣壞了，直接把他趕回了家，從這一點也可以看出，萬曆的確是身體原因不上朝，並不是因為他沉迷酒色。