大同鼓樓，位於山西省大同市城區大南街南段十字口。據史料記載，明朝大同，樓閣林立，建築華麗，東有和陽街的太平樓;西有清遠街的鐘樓;北有武定街的魁星樓;;南有永泰街的鼓樓。可惜這些樓閣大部分毀於歷代兵火和自然災害，只有有鼓樓倖存下來。大同鼓樓是明清樓閣式建築的典型代表。2019年10月7日，大同鼓樓入選第八批全國重點文物保護單位名單。
大同鼓樓是十字歇山頂三層樓閣式建築，平面近似正方形，面闊進深各三間。東西長17.65米，南北寬14.55米，高約20米。各層樓檐下均置斗拱，一、二層檐下置一斗二升交麻葉拱，三層檐下為單翹三踩斗拱。每層四面辟門，四周都有迴廊，外設憑攔，舉目遠眺，整個大同城一覽無餘。西北有木製樓梯，一層西南角建有樓道。底層十字穿心辟門，以通車馬行人。
鼓樓四面均懸掛牌匾，南向上匾為「鼓樓」，下匾為「聲聞四達」；東向上匾為「歌風」，下匾為「雲開春曉」；西向上匾為「振德」，下匾為「和聲鳴盛」；北向上匾為「時雍」，下匾為「蟾雲就月」。。其下檐還另有一方匾額"天理昭彰"。現已無存。
明清時期，鼓樓是全城報時報警之地，備有測定時間的「銅漏壺」和「定更鼓」。「銅漏壺」產生於宋代，製作極為精巧。
如今的鼓樓一層置放的一面鼓為第一屆雲岡旅遊節而制,二層置放的一面鼓為1993年鼓樓重新開放而制。一樓兩鼓，使鼓樓更加名副其實，鼓樓點綴著大同，美化著古城，成為塞外名城一道靚麗的風景線，吸引了無數中外遊客。