以前和大家分享過一個項目經驗，
因為自動化生產線更新換代，所以新增加了幾台大功率的伺服系統，設備到廠後依次開始調試，調試期間一切正常，可是當全部投產以後就發現該伺服系統的干擾很大，影響了其他變頻器的控制。
受影響的是一個其他系統上輔助的M440變頻器75kw，負載是一台75kw的風機。
該設備運行情況一直很穩定，已經穩定運行超過10年，直到最近新增加了伺服系統後才出現問題。該風機無法啟動。
出問題後首先檢查電機，斷電後檢查接地，控制線和動力線。沒有發現問題。
然後將重心放在變頻器上，變頻器的接線也沒有問題，且變頻器沒有報警。
將線接好，檢查接線，然後從HMI啟動該風機，該風機還是沒有反應，且變頻器和HMI都沒有發現報警。，
這次懷疑是不是程序出了問題，將PLC清空，將程序沖重新下載，依然沒有問題。
看來需要進一步的控制程序了。
找到圖紙，發現該變頻器是由PLC的模擬量輸出控制的，
打開STEP7,找到該變頻器的控制程序。
最終PLC輸出模擬量控制變頻器啟動
找到程序後繼續測試，在HMI上啟動該風機後，監控程序，發現該模擬量有輸出。看一下硬體配置發現是4-20ma電流信號。
按照圖紙搜索，找到模擬量輸出的接線端子後，將線斷開，將萬用表串打到電流檔，將紅表筆插到400ma電流孔，然後將表筆串到迴路中，HMI啟動該風機，發現可以量到電流值。
檢測到該步以為是是變頻器出現了問題，畢竟是該變頻器使用了很多年，在庫房找到備件後將變頻器更換，然後手動輸入參數，啟動，測量電流，還是沒有反應。
這時為了辨別是否是新的變頻器也出現了問題，於是調整變頻器參數，使用手動控制啟動，手動給與頻率，這時該變頻器終於慢慢的啟動了。
最後才懷疑是否是因為干擾導致的，於是拿來信號發生器。
將PLC控制線拆掉換，將信號發生器打到電流檔，同樣是10ma電流信號，信號發生器居然將變頻器啟動了。（變頻器除了模擬量信號，還有一個開關量，同樣測試時需要將開關量短接）
啟動後確定是干擾導致的故障，伺服驅動器距離該變頻器較近。
知道了故障就好處理，首先我們在PLC和變頻器之間增加了信號隔離模塊，設備改造後設備正常，可惜好景不長，使用了一個月後，變頻器再次無法啟動，經檢測，發現是信號隔離模塊燒壞導致。
看來干擾還真是很嚴重啊！為了一勞永逸，我們決定將PLC和該變頻器的控制方式更改。
首先將該變頻器連接到S7-300的PROFIBUS-DP網裡面，取消了模擬量控制，將模擬量控制線拆除，將程序里的輸出值以通訊的方式寫進變頻器里，為了阻止干擾影響DP網，將該變頻器接到RS485模塊的出線端，避免影響主系統，至此，故障徹底解決。
今天和大家聊一聊如何處理變頻器或者伺服系統的干擾問題？
變頻器的通訊受到干擾，採用什麼方式可以減少干擾？
答：變頻器的通訊干擾主要來自低壓供電線路中其它具有晶閘管及直流整流電氣設備的電磁干擾、諧波干擾等。
變頻器本身也是一個干擾源。所以在使用上位機與變頻器進行RS-485通訊時或者模擬量控制時，為了克服上述兩方面對通訊方式的電磁干擾時，可以考慮增加「交流輸入電抗器」、「輸入交流濾波器」、「交流輸出電抗器」。
變頻器接入輸出電抗器的作用：
1、改善電機的絕緣特性，減少電機噪音，延長電機的使用壽命。
2、增加變頻器到電動機的導線距離。
3、可以有效抑制變頻器的IGBT開關時產生的瞬間高電壓，減少電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。
4、改善輸出電流波形。
見下圖所示：
emc外圍配件安裝示意圖（虛線框所示）
除此以外還可以
電源輸入端加裝EMC輸入濾波器，可以有效的防止電磁干擾對通訊設施的干擾。
濾波器
對特定頻率的頻點或該頻點以外的頻率進行有效濾除的電路，就是濾波器。
其功能就是得到一個特定頻率或消除一個特定頻率，
利用這個特性可以將通過濾波器的一個方波群或復合噪波，而得到一個特定頻率的正弦波，
接地端子PE必須可靠接地，接地電阻值必須小於0.1Ω。否則會導致變頻器工作異常甚至損壞。
見下圖所示：
在變頻器與電源中間加裝外置 EMC 輸入濾波器(見上上圖所示)不僅可以抑制周圍環境的電磁噪聲對變頻器的干擾，也可以防止變頻器所產生的對周圍設備的干擾。
需要在輸入端外接濾波器才能使變頻器滿足安裝中的 C2 類水平。
安裝 EMC 輸入濾波器需要注意:
使用濾波器時請嚴格按照額定值使用:由於濾波器屬於丨類電器，濾波器金屬外殼地應該大面積與安裝櫃金屬地接觸良好，且要求具有良好導電連續性，否則將有觸電危險及嚴重影響 EMC 濾波的效果。
濾波器地必須與變頻器PE 端地接到同一公共地上，否則將嚴重影響 EMC 效果。
濾波器儘量靠近變頻器的電源輸入端安裝。
無論是變頻器的輸入側信號是模擬電壓輸入還是數字輸入方式，它們對外部的電磁干擾特別敏感，所以一般需要採用屏蔽電纜線，而且配線距離儘量短，不要超過20米，另外在電磁干擾強的場所，模擬信號源則需要加裝濾波電容器或鐵氧體磁芯。