淺友們好~我是史中，我的日常生活是開撩五湖四海的科技大牛，我會嘗試各種姿勢，把他們的無邊腦洞和溫情故事講給你聽。如果你特別想聽到誰的故事，不妨加微信（微信號：shizhongmax）告訴我。
360攝像機往事：
一半晶片江湖，一半理想國度
（零）
有人說，中年人的崩潰，總在一瞬間。
2016年的一天夜裡，360兒童手錶的產品經理收到一張汕頭用戶發來的截圖，上面寫著一個問題： 「爸爸媽媽離婚了怎麼辦？」
360手錶里有一個卡通語音助手「巴迪龍」，小朋友日常可以問它天馬行空的問題。如果是簡單的問題，比如「開水有多少度」，那人工智慧就會直接回答；如果遇到了人工智慧回答不了的難題，就會通過 App 轉發給家長，引導家長和孩子溝通。
這位小朋友，碰巧問出了人世間最難的問題。也許總有一天他會聽到羅大佑的那首歌：「愛是沒有人能了解的東西。」
孩子的爸爸，剛剛在離婚官司里大殺四方爭取到了撫養權。他沒日沒夜拚命賺錢，給孩子買最好的衣服，最好的玩具，當然還有這塊手錶，他就是要證明，即使沒有媽媽陪著，孩子也一樣是最幸福的。
可是，看到孩子對最信任的巴迪龍偷偷問出這個問題的時候，他收刀入鞘。愛就是愛，世間並沒有等價物可以與愛交換。他決定把自己的故事分享給360，才截了這張圖。
在時任360兒童手錶產品負責人孫浩的記憶中，這是一個產品經理重要的人生時刻。因為有人曾那麼信任他們，把內心世界的柔軟和盤托出，冰冷的塑料外殼因此有了人間的溫度。
這個故事，也許可以算作360硬體團隊的一則「人生寓言」。
巴迪龍
說到360，你腦海里應該會浮現出「殺毒」，要不就是「瀏覽器」、「搜索」，要不就是「3Q大戰」，當然還有些不那麼友好的詞彙。但我猜絕大多數人和我一樣，總是慢一拍才想起來，360其實還出過很多硬體產品。
我的個人感受是，但凡用過360的硬體，無論是智能攝像機、行車記錄儀、智能門鈴還是家庭防火牆（路由器），總會感受到一種「別致的性格」。
舉幾個例子你感受一下：
比如他們開創了兒童手錶這個品類，還第一個在手錶上為孩子增加了智能語音助手；
比如他們在智能門鈴上增加了「聲音修改器」，讓獨自在家的女生可以變聲為猛男和門外的人講話；
比如他們為智能音箱增加了童聲，只要是小朋友對音箱說話，就切換成童聲回答。
比如他們的路由器 App 增加了管理小朋友上網行為的功能，可以防止遊戲沉迷，甚至還能掃出酒店有沒有隱藏攝像頭。
比如他們在家庭攝像機上增加了「分享」功能，可以把自己的視頻畫面分享給千里之外的家人實時查看。
這已經足夠把360的東西從小米、華為這些大廠的同類產品中區分出來。
不過，這個「別致的性格」到底是從哪來的？它背後究竟是一群機會主義者還是理想主義者？我瞅准機會，逮住360硬體團隊的技術產品大牛、軟體中台部總經理孫浩，在咖啡館的角落裡聊了一下午，從烈日當空到余暉斜映。
歲月浩瀚，故事太多。他想來想去，決定用360硬體產品線中最有「性格」的產品之一——360攝像機——來娓娓道來他和同事們的光榮與夢想。
而順著他的故事，我也發現了一段更為波瀾壯闊的歷史歷程。我想把這些講給你聽。
孫浩
（一）
講故事前，不妨給我兩分鐘介紹一下孫浩老濕。
總看淺黑的淺友們可能知道，360經常出「奇人」。
你看，有修車修到一半忽遇高人點化成為黑客的李均，有白天在工廠上班晚上自學開發出軍用級衛星追蹤雷達的郝經利，有上課鼓搗文曲星鼓搗成世界級漏洞大神還跟美帝鬥智斗勇的MJ……數不勝數。
當然，這些奇人能加入360的最大原因還是那個天天穿著紅T恤，一拿到話筒別人就搶不過來，一看到人才就手癢不搞到手誓不罷休，現在天天奔走呼號要用安全大腦保衛祖國的周鴻禕。
巧了，孫浩也是一個奇人，他加入360也是因為周鴻禕。
2012年，還在河海大學自動化系讀研的孫浩因為愛好，在天涯、虎嗅、鈦媒體上發了很多分析智能硬體的文章。沒想到2013年被眼尖的老周看到了，「欽點」人事部門把這小子招到360來搞硬體。
這是當時一篇文章的截圖
老周沒看錯人，孫浩確實是個「搞機達人」： 大學期間幾乎拿遍了電子設計類競賽的所有獎項，上學這幾年他把還自己的手機刷得底朝天。限制他沒有衝去美國CES 電子展朝聖的因素只有一個——窮。
那一年可真是智能硬體的春天。
谷歌宣布32億美元收購了 iPod 之父創建的智能家居硬體公司 Nest，Pebble的新手錶在CES上火爆亮相，弗林特藝術中心裡，Apple Watch 艷壓群芳。
在中國，愛耳目、小蟻先後推出智能攝像機，不僅在極客圈子一時風光無兩，還成功地引起了吃瓜群眾的注意，好多願意嘗鮮的人，都給自己家裝了個攝像頭。「家庭安防」這個市場像孫猴子一樣從石頭縫裡蹦了出來。
被稱為「小水滴」的360攝像機，也是在這第一個浪頭中推出的。
那時候孫浩還在兒童手錶團隊，和攝像機算是「兄弟連」，不過他也全程目睹了同事們的騷操作。
這群人不是一上來就去找供應鏈磕成本，也沒挑燈夜戰肝代碼，而是舒服地窩在沙發里。。。他們沒有摸魚，而是在做一件無比重要的事情——思考。
思考兩件大事：第一、我們為啥要做攝像機？第二，誰需要我們的攝像機？
為啥做？為了賺錢。誰需要？有人住的地兒都需要吧。。。如果這樣想，那產品不可能成功。
倒回去，重新想。
為啥要做攝像機？
因為360是做網絡安全的，在吃瓜群眾心裡的認知和護舒寶類似，關鍵詞是「安全」、「省事」、「放心」、「不側漏」。所以，360做家庭攝像機的終極目的也是為了給人們安全感。
誰需要360的家庭攝像機？
缺啥補啥，沒有安全感的人需要360的家庭攝像機。這個國度里最沒有安全感的，一是「上有老」的人，二是「下有小」的人，三是「上有老下有小」的人，換句話說，就是 苦逼的社畜社會的「中堅力量」。
其實，這兩個問題360內部早就想清楚了。你看，兒童智能手錶能讓操碎心的家長隨時能得知孩子的狀況，後來的行車記錄儀能保護家人平安歸來，路由器能幫助家裡老人孩子安全上網不翻車。說到底，這些都是為「中堅力量」增加安全感的產品。
說回我們的故事。回答完這兩個問題，360攝像機團隊要做的事情就一下子變得具體而別致了。
舉個例子，他們一開始就做了一個劍走偏鋒的功能——「哭聲檢測」。
這功能說出來很簡單，就是如果你家娃哭了，攝像頭就能「聽」出來， 這可以讓很多沒辦法陪在孩子身邊，由家裡老人或者保姆照看孩子的「中堅力量」寬心不少。
沒想到，這個簡單的哭聲檢測功能推出之後居然大受歡迎，搞得當時很多用戶還去其他牌子攝像頭的網店下面留言：「你們為什麼沒有哭聲檢測？」
看，「中堅力量」的痛點比一般人想像中要大。
別看功能簡單，背後的技術原理卻並不簡單。接下來扶穩坐好，就從這個「哭聲檢測」開始，我帶你去看一條澎湃的技術大河。
（二）
細節在於一顆晶片上。
攝像機很小，價格也很便宜，所以其中的晶片計算力並不大。但是，判斷周圍有沒有哭聲的重任卻全部壓在這顆晶片上。
具體來說，「哭聲檢測」實現的技術流程攏共分三步：
1、團隊會找來一堆嬰兒哭聲的聲音數據。
3、把這個模型「塞」進攝像機晶片里，它就可以實時判斷哭聲了。
現在問題來了。
剛才說過，受限於成本，攝像機里的晶片計算力和運行空間都很可憐，裝不下那個模型。這就像一個小學生，要被逼去解微積分問題。。。這可怎麼辦呢？
就像一張片，壓縮得太厲害就失去了風采
當時就為了這個小小的哭聲模型裁剪，算法團隊和產品團隊折騰了個夠。
不過，之後的故事證明，他們這番折騰具有歷史意義——直接把自己給逼上了「人工智慧」的不歸路，而這條路恰好通向新世界。
不久後，團隊「得寸進尺」，準備開發另一個功能：「人形檢測」。
這個功能說起來也很簡單。
當陌生人闖進了你家，攝像頭要在第一時間反應出來視野里有個「人」，然後給機主發警報信號。這就是「人形檢測」。
結果，一個更難的難題出現了。
增加成本這個選項肯定是不能選的。本來360攝像機就是緊貼成本價銷售的，算上後端雲服務已經虧損了，如果在每一台里再加入這麼貴的一個晶片，攝像機的零售價就會增加很多，用戶未必能接受。可走的路只有第二條。
經過冥思苦想，工程師們突然腦洞大開，方法有了！
他們的方案是這樣的：
1、攝像頭內部的晶片不檢測「人形」，只檢測畫面里「有沒有物體運動」。（這個模型相對簡單）
3、雲端的人工智慧算力充沛，可以輕鬆判斷這張截圖里有沒有人。如果有，就向用戶發送提醒。
你感受一下，這其實就是把主要的計算任務從「終端」給挪到了「雲端」。
這裡孫浩特別跟我強調了一下，攝像機傳到雲端的畫面，是經過完全脫敏的，可以理解為把畫面打散成了一堆數字密文，沒有人能看到具體的畫面，所以用戶不用擔心隱私問題。
雖然問題是解決了，但大伙兒都知道這是個妥協方案，並不完美。
圖片上傳，本身需要耗費大量帶寬，雲端每天幾億次的AI調用也是 真金白銀的成本；而攝像頭往往在家裡放置的位置比較高，有一個俯視角，這種情況下只通過一幀截圖判斷畫面中是否有人，也難免會出錯。（這種角度即使是人也可能看花眼）
矛盾就此激化：做一個「人形檢測」已經困難至此，360攝像機團隊很多進一步的設想就更是難以實現了。
例如，他們當時想做一個「跌倒檢測」，判斷家裡的老人有沒有跌倒。
判斷一個人摔倒不能只通過一幀畫面（否則躺在床上也會被認為是跌倒），而是要有一個動態的視頻。可如果成千上萬的攝像頭都把視頻傳輸到雲端，成本就會太大了，無法接受。這個想法只能暫時被擱置。
再例如，他們還想做一個「兒童爬高檢測」，防止家裡的小朋友跑到窗台這類危險的地方。同樣受制於成本，這個功能也被擱置了。
那時候，雖然「小水滴」銷量節節攀升，但同事們心裡總是壓著石頭。如果一直被成本牽著鼻子，團隊費盡心思想出來的腦洞功能就沒辦法進入實踐階段。
現在，主要矛盾就變成了：「中堅力量日益高漲的家庭安防需求」和「技術落地需要付出的成本」之間的矛盾。
這樣下去是不行的。360攝像機團隊下定決心，秘密研究一個「新物種」。
（三）
先別著急看「新物種」。
剛才提到一些生詞，這裡需要稍微整理一下。
人工智慧的計算力大致可以分為「雲上計算力」、「邊緣計算力」、「端上計算力」這麼三種。
「雲上計算力」架設在集中的計算中心裡，由成千上萬的頂級晶片組成。（阿法狗下棋就用的是10w台伺服器規模的雲端算力。）雲上計算力就像一個水庫，非常廣闊，取之不盡用之不竭，但它的問題在於：從終端到雲的傳輸需要帶寬成本和時延成本。
「邊緣的計算力」是一個高性能伺服器，一般布置在距離使用現場較近的地方。它的計算力就像你家的水壺，裡面的水也不少，可以供全家人喝。
「端上計算力」往往只有一個小晶片，它的計算力就像你的茶杯，一口就可以喝光。雖然戰五渣，但所有的信息傳輸和計算都發生在同一個硬體內部，速度極快，安全性極高。
好，回到我們的故事。
既然單獨使用端上的計算力太弱，全部連接雲上計算力成本又太高，目測最好的方案就是——把「雲邊端」三種計算力結合起來靈活使用。
這就是新物種——「360家庭安全大腦」的由來。
這個「360家庭安全大腦」，最初是360「首席腦洞官」周鴻禕想出來的。他的構想是醬的：
除了已有的雲和端的計算力，還要在家裡多布置一個邊緣節點（伺服器）作為最主要的計算力，對一個或多個攝像頭採集的視頻畫面進行實時分析，判斷整個環境中有哪些正在發生的風險，然後第一時間做出反應，達到一個「賽博管家」的狀態。
注意，家庭安全大腦的核心恰恰在於那個 「邊緣計算節點」。由於邊緣伺服器的計算力比攝像機里的大多了，家庭內部的區域網又快速免費，這不就可以隨心所欲想用什麼姿勢算就用什麼姿勢算了嗎？
就這樣，2019年，孫浩被指定為家庭安全大腦的產品負責人。他和同事們抱著一個大伺服器（邊緣節點）興高采烈地走進了公司為他準備的實驗場地——老周的別墅。
為了充分試驗技術，這幫狼人給老周家布置了20多個攝像頭，有的對著門外，有的對著屋裡，有的對著窗戶，有的對著院子，相當於20隻眼睛和耳朵在為背後這個安全大腦收集信息。
這個大腦是怎麼工作的呢？孫浩簡單總結了一下，它有三個引擎，發揮三大作用：
1、AI調度引擎——負責搞清楚發生了神馬
2、邊緣場景規則引擎——負責判斷它是否嚴重，應該怎麼做
3、雲端場景規則引擎——負責二次確認事態，然後判斷還能怎麼做
舉個例子你就明白了：
第一步：AI調度引擎就像偵察連長，下面有很多偵察兵（AI模型）。
注意，有事件發生不一定代表有危險，還需要下一道工序。
第二步：邊緣規則引擎就像參謀長，負責根據偵察兵的線報給出決策。
如果發現一個人從你門前經過，這就是個低風險的事件；但如果一個人在你門口停留一分鐘來回張望，這個風險等級就嗖地一下上去了。
遇到高風險等級，系統就要採取點措施了。例如，總在門口張望的人，可以通過智能門鈴自動播放一段錄音：「你總在我家門口乾神馬？！！」再例如，探測到火苗或者濃煙，就要立刻通知主人，可能有火災。
檢測到人移動，可以聯動燈光閃爍
第三步：雲端場景規則引擎就像總司令。總司令不會整天盯著雞毛蒜皮的小事，只有需要綜合大量信息判斷的情況，他才會出山。
例如，一個人反覆出現在你的家門口，邊緣規則引擎只能判斷這個人危險，但具體有多危險它就不知道了。如果數據打通，系統就可以把這個人的照片發送到雲端，然後通過雲端和公安機關追逃系統比對，如果發現此人是在逃人員，就立刻報警沒商量。這種大規模數據處理，只能在雲端完成。
哪怕犯罪分子整容也不怕
OK，有這三個引擎墊底，就好像形成了一個樂高積木的萬能底座。無論再來什麼新的AI模型，或者新的邊緣規則，都可以直接壘在上面。如此一來，「中堅力量」隨便有什麼特殊需求，也許都可以輕鬆滿足。
什麼「特殊需求」呢？來跟中哥放飛想像。
通過類似的方法，也可以開發出防止狗狗翻垃圾桶的規則，還可以開發出防止小朋友大鬧的規則，還可以開發出罰老公跪鍵盤不准偷偷起來的規則等等等等。總之，凡是你立下的「家規」，家庭安全大腦就有辦法幫你執行。
不過，這裡還有個大問題，淺友們可能已經看出來了。剛才我們一直說成本，這樣一個邊緣計算節點本質上就是一台電腦，那成本最少是幾千塊。如果家裡沒個別墅，好像不需要興師動眾搞這麼一套安全大腦。
其實，就在家庭安全大腦研發的初期，360的很多同事也覺得這玩意兒的性價比不好。甚至有人私下裡議論，孫浩做的是「皇帝的新裝」。
乾了這麼多年產品經理，孫浩當然也知道，由於成本高昂，現階段家庭安全大腦的市場並不會很好。
「但我知道我必須做。」他說。
因為人不能只活在現在。從長遠來看，端上的人工智慧晶片算力一直在快速增長，同時價格一直在下降。我們做的這些技術，現在看起來需要一個大伺服器來支撐，但是在未來也許攝像機里一個5美元的晶片就可以勝任了。到那時候，我們的產品就能真正走進每一個人的家裡。 如果你相信那一天會到來，就必須從此刻開始積累技術。
不過，家庭安全大腦並不想想像中那麼被冷落。這套系統發布之後，意外受到了很多企業用戶的稀罕，他們並不是用來看家，而是用來「看廠」。
例如，有爆竹生產廠需要一套安全大腦來監控是否有失火情況發生，有建築工地需要安全大腦來檢測工人們在場地內是否佩戴了安全帽。
由於孫浩和同事們在設計的時候，就兼容了多個視頻格式，所以只要把廠區內原有的監控探頭信號接進安全大腦的邊緣伺服器，就可以直接開始工作了，不用費力氣更換成360的攝像機。
而因為有了那三套引擎的基礎結構，只要稍微調整其中的模型和規則，就可以把家庭安全大腦改成「廠區安全大腦」，或者是「超市安全大腦」。
雖然在企業用戶那裡風生水起，但孫浩心心念念的仍然是普通的個人用戶。他總是固執地相信，只有當人工智慧晶片的成本全面降低的時候，才是普通人真正沐浴人工智慧光輝的那一刻。
幸好，晶片算力的大河一直奔涌，越來越寬，孫浩和同事們就在岸邊靜靜等待，望眼欲穿。
（四）
人們對人工智慧晶片的渴求，晶片界的大牛早就看在眼裡。實際上，他們一直在星夜兼程。
2015年，百度頂尖人工智慧大牛余凱突然宣布創業，他建立的「地平線機器人科技」正是劍指邊緣和端上的人工智慧晶片。地平線有兩大產品線，「征程」系列專門為自動駕駛服務，而「旭日」系列恰恰是為AI攝像頭服務。
地平線創始人余凱
在晶片發布會上
而就在半年後的2016年，85後大牛陳天石帶領中科院龍芯舊部創立了寒武紀，同樣把端上的人工智慧晶片作為突破口。（寒武紀是一個生命大爆發的地質年代，這個名字也寓意未來端上的智能會像寒武紀的生命那樣爆發。）他們推出了寒武紀1A處理器，直接和華為手機達成合作，被集成進了麒麟970晶片，成就了全世界第一台帶有AI晶片的手機（華為 Mate 10）。
寒武紀晶片
2018年，在和寒武紀合作了兩年之後，華為也突然宣布獨立進軍全鏈條 AI 晶片，發布了純自研的達文西架構的昇騰系列晶片，包括用於雲上的昇騰910和用於端上的昇騰310。
華為人工智慧晶片矩陣圖
與此同時，很多傳統的晶片廠商例如北京君正、中天微（被阿里收購）、杭州國芯等等也都推出了具有人工智慧計算能力的晶片。
除此之外，依圖科技、Rokid、比特大陸這類人工智慧、機器人和礦機公司也在進入人工智慧晶片深水區。
這些晶片都在以你想像不到的百米衝刺速度進入各個智能設備。
說到這裡，要介紹一個術語：TOPS。
這是一個描述晶片運算能力的單位，1 TOPS 意味著一個晶片一秒鐘可以完成「一萬億次」運算。
今天（2020年），雲端人工智慧晶片一般單片算力在 100 TOPS 以上，而邊緣人工智慧晶片一般單片算力在 10 TOPS 左右，端上的人工智慧晶片一般單片算力在 1 TOPS 的水平。
在中國市場上，雲端人工智慧晶片仍然是以美國企業例如英偉達、AMD、賽靈思、谷歌、微軟的晶片為主，阿里、百度、華為也分別自研了雲端晶片；而在邊緣和終端，國產晶片和美國雖有不小差距，但並沒不可逾越的鴻溝。
未來某一天，一個設備端也許可以輕鬆集成上百TOPS 的計算力，這相當於一輛特斯拉目前所擁有的算力。有了這麼強的算力，攝像頭就可以深刻地理解視頻中的內容，成為更高級意義上的人工智慧終端。
孫浩說。
這並不是一個產品經理的YY。2020年夏天，360又發布了一系列智能攝像機的更新版，其中就加入了最新的 AI 晶片，原來必須到雲端去做的「人形檢測」，現在已經可以在終端上實現了。
孫浩和同事們所期待的事情，正在一件一件緩慢而堅定地發生。
在孫浩的想像中，未來也許家庭安全大腦就不再是一個冰冷的伺服器，而是一個能夠察言觀色，體貼入微的智能管家。有它在，「中堅力量」們大可以放心地去人海里掙扎，不用擔心後顧之憂。
而你大可以把孫浩他們的理想國疊成一隻小紙船，放逐在轟轟烈烈的「AI 算力平民化」的歷史洪流中。
（五）
孫浩的媽媽在老家，總是關心他的生活。於是孫浩就把自家門鈴的影像通過「家庭成員分享」的功能分享給了她，她可以知道兒子什麼時候回家什麼時候離家，感到安心。
孫浩的外婆失明了，有時候有些糊塗，他就在外婆家放置了一個攝像機，舅舅們都可以通過攝像機隨時看到老人們的情況。
不過，一個採集家庭內部視頻和音頻信息的設備，難免會陷入隱私和便利的兩難。
舉個例子，人在家有時候不會穿戴那麼整齊，即便是家人也不方便隨時查看實時畫面，那這種情況下怎麼保護個人隱私呢？
孫浩和同事們深受這種問題的困擾。後來，他們想出了一個「360風格」的大腦洞——骨骼顯示。
簡單來說，骨骼顯示是基於人體的關鍵點檢測，在背景中根據人的狀態把「骨骼」畫上去。所以，家人在畫面里看到的只有人的「動作」，而非人的「皮囊」。
這種情況下，就既可以看得出來家人的健康狀況，又可以不侵犯家人的隱私。孫浩告訴我，現在這個骨骼 顯示技術正在最後的實驗中。
真正的科技進步，應該是給人們帶來快樂的。
孫浩說。
日常，孫浩也經常會刷各種社交媒體和短視頻，經常會看到網友分享的感人視頻。例如，有的老人不會用智慧型手機，但他知道家人在攝像機對面看著他，於是每天向著鏡頭分享日常的點點滴滴。
像這樣的畫面還有很多。
這些鏡頭，很多都是由360攝像機記錄下來的，它們都成為攝像機團隊的珍藏記憶。
從內心裡，我們真的是想幫助更多人，給社會做些貢獻。公司目前也只是要求我們團隊不虧錢，養活自己就行。
孫浩一臉真誠。
「那你們現在還虧錢嗎？」我問。
「虧，也許很快就不虧了。」他笑。
2018年，原來的360智能硬體事業部改了個名字，叫做360智慧生活集團。看起來，為「中堅力量」保駕護航這件事，他們還打算認認真真地死磕下去。
整個聊天中，孫浩能如數家珍地說出各個型號的晶片和它們的價格區間。他時而抱怨如果360的硬體產品銷售量再大一些，就可以拿到更好的價格；時而又對晶片行業整體成本的日益下降而歡欣鼓舞。他說，晶片成本每降低一塊錢，就意味著有更多的人可以沐浴在這些人類最先進的科技之下。
他最不希望看到的事情，就是自己和團隊研究的技術成為「少數人的特權」。
「還有，我們堅定地支持國產，設備里用的都是國產晶片。」他說。
告別孫浩，我突然想到亞馬遜的創始人貝佐斯說過一句話：善良比聰明更重要。
我也漸漸明白，無數個和孫浩相似的人，在漫長的時間裡，小心地定義了360的硬體產品。
時至今日，做硬體似乎已經成為了巨頭的遊戲。以360硬體團隊的體量，在巨頭補貼的狂轟濫炸中活下去，確實需要更多的勇氣和堅持。所幸這些年，他們完成了一次次的突圍，他們站在你我的面前。
相比大河的洶湧轟鳴，小溪的靜謐和夢想似乎總被掩蓋，但我卻總想停下來，靠近一點，聽聽他們的光榮與夢想。
住在陰影中的人
有光要照耀他們