米盧是到目前為止唯一一個帶領中國男足打進世界盃的主教練，但是他率領中國男足在2002年世界盃上的成績不佳，三戰皆負，一球未進，這也是導致米盧下課的直接原因。但是米盧下課的原因真的這麼簡單嗎，從率隊打進世界盃的「神奇教練」到世界盃後的黯然下課，這麼短的時間對待米盧就有這麼大的轉折，其實背後折射出的是中國足球背後的亂象以及中國足協的管理問題。
雖然2002年打進世界盃有諸多方面的利好因素：比如日韓舉辦世界盃，亞洲名額增加，比如張吉龍的妙手抽到的上上籤等，但是不得不承認，米盧的執教能力才是中國男足出線的關鍵因素。米盧其實是和里皮一樣，都是帶著光環來到了國足，米盧最輝煌的成就就是曾經連續帶領4支不同的球隊打進了世界盃16強，分別是：1986年率領墨西哥打進八強、1990年帶領哥斯大黎加在義大利世界盃先後戰勝瑞典和蘇格蘭，史無前例地打進16強、在1994年讓「足球荒漠」的美國隊進入世界盃16強、以及在1998年率領奈及利亞進入世界盃淘汰賽階段。這段經歷可以說是米盧的封神之路。而在2002年，米盧帶領中國成功地打進了世界盃，很多球迷樂觀地認為，米盧將再次率領一支球隊打進世界盃淘汰賽，而那支球隊就是中國男足。
雖然說圓了世界盃的夢想確實是一件值得慶祝的事情，但是打進世界盃的喜悅似乎讓中國足球沖昏了頭腦，開始變得「迷之自信」，反而忽視了中國足球掩藏在亮麗成績下的假賭黑以及青訓的斷代等問題。米盧固然之前的世界盃成績堪稱神奇，但是中國足球的實力還是應該理性看待，而且最讓人啼笑皆非的是，當時的足協給國足在世界盃定的目標居然真的是：打進一個進球、取得一場勝利、爭取進入淘汰賽。但其實這樣的目標對於當時的國足來說完全是不切實際的，也正所謂希望越大，失望越大，所以在世界盃三場小組賽賽後，中國男足一場未勝，甚至一球未進，巨大的心理落差讓球迷以及足協對這個結果非常不滿，而對這個結果負責的替罪羊自然而然就落到了國足主帥米盧的頭上。
其實足球就是這樣，結果好的時候，萬人敬仰，但是結果不好的時候，之前的很多事情都會被拿來說事，也就是你做的任何事情，都會被認為是問題。而米盧在世界盃慘敗後後，也被球迷指出了很多不足之處，這些也是米盧最終下課的主要原因：
1.與孫繼海的矛盾公開
米盧其實在處理球隊關係上已經做的非常到位了，他將整個中國隊的還是打造的非常團結，這也是國足能夠在世預賽上提前出線的主要原因。但是當時還是傳出了孫繼海與米盧內部矛盾的消息，並且米盧確實對孫繼海的使用多次進行調整，甚至有時會被棄用，這也是最後球迷討伐米盧的主要原因。
米盧當時有一個著名的奶牛理論，針對的對象正是孫繼海。「有兩頭奶牛，一頭每天可以產奶50升，另一頭只能產30升。但如果產50升的奶牛在每次你擠奶的時候，它都會用蹄子踢你，而產30升的那頭卻溫順地任你去擠奶，讓我選擇，我只能去要那頭產30升奶的奶牛。」在米盧眼中，孫繼海就是那隻產量雖高、但不很聽話的「奶牛」。
在此後的訓練和比賽中，孫繼海一直為始終無法獲得主力位置而耿耿於懷，而米盧又不滿意孫繼海在比賽中不聽從安排，孫繼海在米盧的陣中一直都沒有成為絕對主力，位置也一直在變化，從最開始的右後衛，到右前衛，甚至還踢過中後衛。當然，在比賽中，孫繼海也有自己的想法，他並沒有按部就班按照米盧的要求去踢比賽，他經常會離開自己的防守位置，依靠個人能力投入到進攻當中。正是因為這樣，米盧一直認為孫繼海「缺乏戰術紀律」，所以兩人的矛盾逐漸開始公開。
但是當時正處於國足備戰世預賽的關鍵時刻，為了緩解兩人的矛盾，國足內部對二人的關係一直是冷處理，在接受採訪時，一直強調孫繼海有傷在身。但是這樣的處理方式不但沒有緩解兩人的矛盾，反而讓兩人的矛盾越積越深，兩人又都不主動去交流，又都是倔脾氣，因此造成了彼此不待見的局面。
雖然孫繼海和米盧的矛盾誰對誰錯不好判斷，或者說兩人都有對錯，但是作為主教練的米盧，還是應該為球隊的成績考慮，應該想辦法去處理好隊員的關係，總之，在世界盃成績不理想的情況下，他沒有用好隊內大牌球員，這就是主教練的失職和責任。
2.米盧沒有將李明帶到世界盃
世界盃成績不好，球迷批判米盧的另一個重要原因就是，米盧沒有將國足最強的球員帶到世界盃，其中最被大家詬病的就是米盧棄用了當時處於巔峰狀態的李明。其實，當時的李明在邊前衛的位置上的實力確實國內無人可以匹敵，但是在亞洲杯預選賽的時候，李明卻不知因為什麼原因突然告知米盧，自己不能上場，據說正是因為這件事，米盧一直對李明有意見。
另外，在世界盃之前的幾場比賽，前場球員中李霄鵬表現異常出色，他用自己的場上表現徹底征服了米盧與球迷，所以李霄鵬占據主力球員是大家比較認可的。但是最終的大名單中有一個人的名字爭議比較大，那就是高堯。高堯直接頂替了李明進入了大名單，很多球迷對此都表示質疑，因為以高堯的實力，確實無法與李明相提並論，並且在世界盃的三場小組賽中，高堯沒有獲得一分鐘的上場時間，甚至在坊間有這樣的聲音：某球員通過關係進入了世界盃大名單，頂替了李明。雖然這樣的猜測是毫無根據的，也沒有任何證據表明存在這樣的情況，但是巔峰李明無法參加世界盃確實是一個不小的疑惑，而米盧必須為這個疑惑負一定的責任。
3.世預賽成功後米盧開始將更多精力投入到商業活動中
都說樹大招風，在帶領國足成功打進世界盃後，米盧在中國的人氣暴增，成為了中國足球的「英雄」。隨之而來的就是各種採訪和代言，當然這些都是有償的。
米盧火了之後，作為中國男足國家隊主帥的米盧將更多的精力投入到了近乎瘋狂的商業「走穴」活動中，對於球隊的管理、訓練開始不那麼重視了。特別是他在中國賺取了大把大把的鈔票，甚至都驚動了他的祖國南斯拉夫媒體的關注。
南斯拉夫的專業體育報刊《體育報》就針對米盧進行了這樣的專題報道：米盧帶領中國男足世界盃出線後，頻繁地參加商業活動，為各種名酒、飲料、空調、DVD拍了廣告，還經常出席各種商業慶典活動，甚至還參演了一部中國影片。《體育報》介紹米盧當時在幾個月的時間裡收入就超過了300萬美元，要知道2002年前後，300萬美元可是個天文數字（當時英格蘭主教練埃里克森的年薪才30萬美元），米盧甚至超過了電影明星，成為了中國最受歡迎的「廣告代言人」和不折不扣的「廣告暴發戶」。
米盧當時的做法其實已經讓中國足協感到不悅，只是當時世界盃出線的喜悅還意猶未盡，大家都不想破壞這樣的氛圍，所以足協也只好對米盧的做法睜一隻眼、閉一隻眼 。但是當時南斯拉夫的《體育報》負責人克扎爾科維奇認為米盧更應該努力工作，讓中國足球在世界盃的首次亮相中有個好的表現，他認為米盧過多地參與商業活動，勢必會對本職工作造成一定的影響，這是對中國足球不負責任的舉動。
現在來看克扎爾克維奇的說法還是非常準確的，將大部分的精力和時間放在了賺錢上，米盧確實沒有再像之前那樣關心國足的訓練和比賽了，而付出與收穫也是成正比的，世界盃可不是那麼容易糊弄的，當你不認真對待，你就不不會取得好的成績。
4.中國足球的亂象讓米盧看清事實
最後，還要補充的一點就是，世界盃的成績雖然米盧負有很大責任，但是從中國足球主帥的崗位離開，似乎也是米盧自己的選擇，因為他作為國足主帥的這幾年已經見到了中國足球太多的亂象，再加上已經功成名就，該賺的錢也賺夠了，所以離開並不是一個很壞的選擇，留下反而可能失去更多。
米盧在後來中國足球假賭黑曝光後曾接受採訪時，這樣評價中國足球：「太多太多的問題和太多太多的謎團，構成了中國足球必不可少的元素。我對謝亞龍了解不多，僅僅見過幾次面，感覺他是一個很低調和踏實的人，很難看透他的內心世界。至於蔚少輝，我就非常熟悉了，他是一個非常開朗和熱情的人，中國隊比賽的時候，他經常給我送球票。但他也是一個非常有爭議的人，經常有人告訴我他有問題，沒想到確實是有問題。作為曾經的中國主教練，有的話我不想說。我帶中國隊的時候，總是有領導暗示說有的人該上，有的人不該上，但我可不管這一套，因為我是博拉-米盧，一個球隊的主教練只有一個，他們在濫用自己的權力，覺得自己什麼都懂，但其實什麼都不懂。」
是的，雖然米盧說的並不一定完全是事實，但是他提到的幾點確實就是中國足球的問題所在，關於國足用人的問題上，足協可以給主教練施壓，這是多麼荒唐的事情。再加上中國足球有各種人情世故、甚至染上了假賭黑的惡習，所以，米盧也是看清了中國足球的現實，既然中國足協沒有想續約的意思，那麼早點離開也是明智的選擇。
寫在最後
我們經常說「當局者迷，旁觀者清」，2002年國足打進世界盃本來是發展中國足球的一個最佳機會，但是當時的足球管理者們太過興奮了，我們也光顧著高興了，完全忽視了足球發展過程中存在的問題，從而導致了問題越積越深，最終成了中國足球由盛轉衰的轉折點。米盧作為國足的主帥，他既是當局者也是旁觀者，他見證了中國足球的興盛，也享受著這些帶給他的利益與榮譽，他自己也曾迷失過，也曾輝煌過；但同時，他也看清了中國足球的現實，他不想在這樣的環境下晚節不保，所以最終他的離開也是理所當然的。
2002年國足世界盃後米盧下課當然是很多原因造成的，世界盃慘敗的成績、一球未進的遺憾是最主要、最直接的原因，但是深層次分析，其實還是中國足協在這其中的各種處理方式和管理上存在問題，這也是需要中國足球管理者去反思的問題，但是這麼多年過去了，我們似乎並沒有從中吸取到教訓，不知道下一次國足打進世界盃是什麼時候？