【EV視界報道】2024北京車展終於落下了帷幕。可以說其絕對是一場可以記入史冊的盛會。因為在這屆車中，不僅是新能源車型數量超越了傳統燃油車，更多的是新能源汽車的最新技術在本屆車展大放異彩，就比如智駕技術。所以如果您還不曾了解的話，那我們就趕快開始今天的內容。
大模型上車，讓智駕更聰明？
要是論當下新能源車最值得關注的技術，那首當其衝莫過於智能駕駛了。從本屆車展上來看，智駕技術的發展呈現出多元化和高階化的特點，其中AI大模型技術的應用尤為引人注目。
如果按照現階段的智駕技術發展來看，可以說它正在從最早的預設模式轉變成為大模型處理模式。
簡單節說，早期的智駕技術，先由工程師提前針對一些特定場景進行編程，比如遇到路口該如何拐彎，遇到前車改怎麼避讓，可以說這樣對於一些特殊路況的處理要有很大的局限性。
但是引入大模型技術處理後，車輛的感知、預測和決策基本上都能自己完成，通過BEV和Transformer模型，結合攝像頭與雷射雷達，車輛能精確識別周圍物體並實時生成動態三維地圖，深化對環境的理解，並其他交通參與者的行為風險進行評估和量化，預測其行為軌跡，從而智能規劃出最優行駛路徑，自動執行駕駛指令，提供更流暢、安全的駕駛體驗。
在本屆北京車展上，這種基於大模型智駕技術的企業也非常之多，比如嵐圖汽車在車展前夕舉辦了技術溝通會，宣布與華為在智能座艙和智能駕駛領域展開合作。在VCOS GPT大模型的助力下，車內AI語音交互將更加個性化和情感化，能夠基於用戶的感受而非簡單指令提供車控方案。嵐圖官方數據顯示，新一代智能座艙的AI語音交互準確率達到98%，對話應答時間僅為550毫秒，車控響應速度達到行業領先的1秒水平。
而小鵬汽車在發布會上由CEO何小鵬親自揭曉，將通過天璣系統全面整合AI大模型，以實現智能座艙的深度應用。小鵬汽車的AI生活助理——AI小P，將藉助AI大模型的高級理解能力，個性化地組合超過100項座艙功能，為用戶帶來全新的駕乘體驗。在智能駕駛領域，小鵬汽車的XNGP系統將通過端到端大模型實現感知和規控的全面升級，利用2K純視覺占用網絡大模型，配合200萬高精度網格的3D世界重構，精準識別每一個細節，無論是動態還是靜態障礙物。
另外，哪吒汽車以「開啟AI大模型定義汽車新時代」為本屆車展的主題，宣布與360合作開發的大模型產品「乾坤圈」將於6月通過OTA升級首次搭載於哪吒L車型。官方透露，大模型的加持將使哪吒L能夠「一車分飾五角」，包括語音秘書、座艙保姆、增程管家、全能保鏢、智駕司機，預示著哪吒L的市場表現和品牌影響力將得到顯著提升。
除此之外，百度和騰訊也相繼推出了各自的AI大模型上車解決方案。騰訊推出的「全域智能」汽車行業大模型方案，不僅覆蓋智能座艙，更全面滲透到研發、生產、營銷等汽車產業的各個環節。
當然，國際車企和合資品牌對AI大模型技術的上車應用同樣表現出極大熱情。
豐田在車展上宣布與騰訊在AI大模型、雲服務和數字化生態方面展開合作，共同探索「軟體定義汽車」的未來。日產也與百度簽署了諒解備忘錄，雙方將就人工智慧與智能汽車領域的戰略合作進行可行性研究，預計未來日產在中國的車型將搭載百度的AI解決方案。
所以綜合而言，大模型的加入不僅在智駕的可靠性上有了更深層的保證，在對於路況的處理也更加的靈巧，而這也必將是未來發展的方向之一。
硬實力出招，自主晶片發力
說完智駕的「軟實力」，再來看看它的「硬實力」。
智駕晶片一直以來是衡量一台車智駕能力的評判基礎，而在本屆北京車展，智駕晶片技術也迎來了重大升級。
比如，在本屆車展上，極越汽車公司揭曉了與NVIDIA（英偉達）的合作計劃，這一戰略聯盟預示著極越在智能汽車技術領域的新篇章。根據雙方的規劃，極越將從2026年開始，在其量產車型中整合NVIDIA的尖端車載計算平台——NVIDIA DRIVE? Thor。這一平台擁有高達1000TFLOPS的強勁計算性能，能夠將自動駕駛、自動泊車、乘員監控以及AI座艙等多種智能功能集於一體，打造一個統一而強大的AI驅動平台。
通過集成NVIDIA DRIVE? Thor，極越汽車將能夠提供全面的智能駕駛解決方案，不僅大幅提升了車輛的智能化水平，也為駕駛安全帶來了強有力的保障。此外，該平台的設計允許極越汽車在未來持續集成新的功能和能力，確保其車型能夠適應技術發展的步伐，不斷進化以滿足市場和用戶的新需求。
另外，國內的智駕科技公司地平線也開發了全新的征程6智駕晶片，旨在積極布局並競爭未來智能駕駛市場。
該系列包含六個不同版本的晶片，分別是征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H和征程6P，每個版本都針對不同的智能駕駛應用場景進行了專門的計算方案設計，以滿足多樣化的市場需求。 針對基礎級別的智能駕駛市場，征程6B晶片致力於提供高性價比的主動安全解決方案。地平線與索尼合作，基於征程6B推出了全球首款1700萬像素的高性能前視感知方案，旨在提升主動安全系統的性能。
此外，征程6B已經獲得了包括博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克和佑駕創新等國內外知名Tier1供應商的合作意向。 在中級智能駕駛市場，地平線推出了征程6M和征程6E兩款晶片，分別針對城區智能駕駛的性價比需求和高速導航輔助駕駛（NOA）的極致體驗進行了優化。同時，地平線還提供了符合AEC-Q104車規標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計，這些設計通過高集成度實現了更低的功耗和更優的系統成本。
地平線還宣布了征程6系列的首批量產合作車企及品牌，包括上汽集團、大眾汽車集團、比亞迪、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車和嵐圖汽車等，這顯示了征程6系列晶片的廣泛市場接受度和地平線在智能駕駛領域的合作潛力。這些合作不僅為地平線帶來了強大的行業支持，也為未來的智能駕駛技術發展奠定了堅實的基礎
端到端智駕興起，自主品牌開啟布局
在當前的智能駕駛技術領域，端到端的智駕方案已被廣泛認為是推動智能駕駛發展的前沿方向。特斯拉最新的FSD V12版本已經在實際道路內進行了落地實測。然而，在國內市場，這一技術尚未實現廣泛落地應用。儘管如此，這並未限制國內企業在智能駕駛領域的探索和投入。
在本屆車展上，商湯科技在車展上展示了其UniAD自動駕駛解決方案，該技術無需高精地圖，通過視覺感知就能在各種道路上實現精準駕駛，模擬人類駕駛行為。
UniAD的端到端方案依託商湯的算力和仿真數據，具有高效的學習和泛化能力，有助於車企低成本快速推廣智能駕駛技術。其純視覺感知方案降低了成本，加速了智能駕駛技術的普及。
同時，商湯絕影還推出了DriveAGI大模型，標誌著自動駕駛技術向認知驅動的轉變，能更好地理解人類意圖並解決駕駛難題。
值得一提的是，小米SU7集成了AI大模型，而商湯「日日新」大模型也全面助力小愛同學車載語音場景應用，提升了駕駛體驗的智能化水平。
此外，博世展出了高階智能駕駛解決方案——由博世智能駕駛與控制系統事業部中國區本土開發，面向中國市場量身打造的全棧式智能駕駛系統解決方案已於2023年實現量產。
該解決方案可覆蓋高速及高架路、城市等不同應用場景的L2＋＋端到端高階自動駕駛與泊車功能，包含傳感器、計算平台、算法應用以及雲服務等關鍵技術要素，同時具備面向未來的可擴展性。
其中，高速領航輔助已實現全國覆蓋，城市領航輔助功能將從今年二季度開始逐步推送。同時，博世還推出中階智駕解決方案，基於先進的SoC、具有更高性價比和更廣城市覆蓋範圍的輕地圖以及應用BEV＋Transformer感知算法的強大AI能力，為L2＋自動駕駛市場提供最安全可靠、性價比高、可快速交付的智駕體驗。
當然，除了上述企業外，鴻蒙智行和極越等在車展上展示了他們的技術藍圖和未來規劃，預計不久將會有實質性的進展。
讓燃油車也有智駕，自主技術為合資品牌添助力
汽車工業發展百年，但關乎於內燃機的核心技術，始終掌握在以BBA為首的西方老牌汽車品牌之中，並成為汽車發展的領導者。反觀我國，在那個不成熟的年代，不僅很難再汽車行業中擁有聲量。
但是，隨著新能源汽車產業超車，這一現象如今有了扭轉。
最近，奧迪宣布將全面採用華為的智能駕駛方案，為其新型電動車Q6e-tron注入先進的智能化元素。
緊隨其後，豐田也宣布將加深與華為的合作，除了之前在智能座艙領域的合作外，豐田的全球車型智能駕駛方案將採用「豐田+華為+Momenta」的三方聯合模式。這一方案與華為現有的ADS高級輔助駕駛系統有所區別，其中自動駕駛公司Momenta和華為將分別提供軟體和硬體解決方案，實現三方的深度合作與整合。
除了華為的加持外，在車展前亮相的大眾新車途觀L Pro，還搭載了來自大疆成行的智駕平台，讓一輛燃油車也獲得了智駕能力。
配置上，途觀L Pro表示已經具備「可靠」的「高階智駕能力」，做出了更適合中國路況的L2+級智駕輔助。這套大疆提供的智駕系統包括「20+4+2」智駕輔助硬體升級。其中，20個傳感器升級（單目攝像頭*1/前視攝像頭*1/後視攝像頭*1/側視攝像頭*2/中距前雷達*1/后角雷達*2/超聲波雷達*12）；而4個全新傳感器包括雙目攝像頭*1/艙內攝像頭和2個前角雷達；此外，還新增了2個全新主控電腦，包括智能輔助駕駛控制器，自動泊車控制器。
在功能上，可以實現0-130km/h範圍內的L2+級駕駛輔助功能，在功能上基本類似於LCC，具有撥杆換道，智能推薦車道等功能。在避障功能上表現也不錯，該系統無需提前學習，可針對駕駛安全有威脅場景，包括動靜態的障礙物（如綠化帶、靜止異形車、車禍場景、施工場景等）進行識別避障；可識別40*40*40CM以上靜態物體，如錐桶、水泥墩、三輪車、大卡車等。
寫在最後
在本屆車展上，智能駕駛領域的精彩布局層出不窮，令人目不暇接。眾多知名品牌如禾賽科技、速騰聚創、圖達通等，紛紛推出了他們的最新力作——全新雷射雷達技術。這些尖端科技的亮相，無疑為智能駕駛的未來描繪了一幅激動人心的藍圖。
另外，理想汽車也不甘示弱，帶來了其最新的智能駕駛系統AD Pro 3.0，而毫末科技與高通合作，基於Snapdragon Ride平台打造的全新一代智能駕駛解決方案，更是讓人眼前一亮。這些技術的湧現，不僅讓汽車行業煥發了新的活力，更讓消費者深刻感受到了科技賦予汽車的獨特魅力。
所以來看，智能駕駛技術的飛速發展，正在逐漸改變我們對汽車的傳統認知。它不再僅僅是一個簡單的代步工具，而是成為了提升生活品質、豐富家庭生活的重要夥伴。無論是通勤路上的便捷，還是周末出遊的樂趣，智能駕駛都能為我們帶來全新的體驗。
那麼，面對這些令人心動的智能駕駛技術，你是否已經迫不及待想要親身體驗一番了呢？別急，它們正以驚人的速度向我們駛來，不久的將來，每個人都能享受到智能駕駛帶來的便利與樂趣，讓我們共同期待吧。