超音速巡航飛彈是 巡航飛彈 的一種。即主要以巡航狀態在稠密大氣層內以超音速飛行的飛彈，舊稱飛航式飛彈。巡航狀態指飛彈在火箭助推器加速後，主發動機的推力與 阻力 平衡，彈翼的升力與重力平衡，以近於恆速、等高度飛行的狀態。在這種狀態下，單位航程的耗油量最少。其飛行彈道通常由起飛爬升段、巡航（水平飛行）段和俯衝段組成。它依靠噴氣發動機的推力和彈翼的氣動升力。
彈體外型與飛機相似，它包括殼體、彈翼和穩定面、操縱面等，通常用 鋁合金 或 復合材料 製成。彈翼包括主翼和尾翼，有固定式和摺疊式。為使飛彈便於貯存和發射，採用摺疊式彈翼，即在飛彈發射前呈摺疊或收入狀態，發射後，主翼和尾翼相繼展開。
推進系統包括助推器和主發動機。助推器通常採用固體或液體火箭發動機。主發動機通常採用渦輪噴氣發動機、小型渦輪風扇發動機，也有採用衝壓噴氣發動機的。戰略巡航飛彈多採用推重比和比沖高的小型渦輪風扇發動機；戰術巡航飛彈多採用渦輪噴氣發動機和衝壓噴氣發動機。
制導系統常採用慣性、星光、遙控、尋的、圖像匹配等制導方式，並多以其中兩種或兩種以上方式組成復合制導。攻擊固定目標的巡航飛彈通常採用慣性－地形匹配製導。攻擊活動目標的巡航飛彈多採用慣性－尋的制導。
戰鬥部有常規戰鬥部，也有核戰鬥部，通常安裝在飛彈的前段或中段。戰略巡航飛彈多攜帶威力大的核戰鬥部。戰術巡航飛彈多攜帶常規戰鬥部，也可攜帶核戰鬥部。
按作戰使用可分為戰略巡航飛彈和戰術巡航飛彈。
按平台不同可分為陸基車載、機載、艦(潛)載巡航飛彈。
按射程分近、中、遠程。
按飛行速度分亞音速、超音速、高超音速（在研）。
按RCS分為隱形與非隱形。