隨著雷射雷達市場的快速發展，被廣泛深入應用於各個領域，各類環境因素成為干擾雷射雷達效果運行的關鍵。所以，雷射雷達提高環境抗干擾能力非常重要。
雷射雷達常被用於測繪利器，在建圖場景中有著巨大的潛力，具備測量精度高、方向性好、快速建圖等優點。但也存在一定的挑戰與缺點，比如：雷射雷達在室內環境中掃描時，會遇到玻璃透光或反射，如果雷射雷達檢測能力不強，就會造成漏檢、錯檢，且出現虛像，對環境建圖造成點雲干擾，無法進行有效感知。
如圖所示，在室內走廊有玻璃的環境下，當發射光束以較大的入射角度掃描到玻璃時，玻璃反射回的光能量非常微弱，無法被檢測到。因為大部分發射光透過鏡面反射出去，掃描到其他的反射能力較強的真實目標後，才原路反射回來被檢測到，隨後，虛假點雲在入射角度的延長線上，呈鏡像方式表現出來，進而影響機器人後續的定位和導航。
鐳神智能機械式雷射雷達C系列進行全面新升級，採用新一代雷射雷達的光機架構、獨有算法和傳感器技術，具備優異的準直性能和成像質量，提升出光以及收光效率，提升硬體感知靈敏度，最大程度減少點雲干擾，幫助快速有效識別信號，解決雷射雷達在掃描建圖時，對玻璃產生的干擾鏡像，準確建圖，為機器人提供精準有效數據，保障穩定運行。
C1 鏡像過濾功能優化前
C1 鏡像過濾功能優化後
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