2016年10月，特斯拉官網發布了一則反響巨大的視頻。
特斯拉的執行長埃隆·馬斯克(Elon Musk)在Twitter上不遺餘力地推廣那條演示視頻。
全世界的人們就是在那時候第一次看到，可上路的全自動駕駛汽車。
現在，根據特斯拉高級工程師的證詞，特斯拉(TSLA.O)用來顯示其領先業界的自動駕駛技術的宣稱視頻，如可在紅燈處停下來並在綠燈時加速行駛的能力，是人為效果。
2018年，一輛特斯拉車引發了一起致命車禍。前Apple工程師Walter Huang在事故中意外身亡。特斯拉自動駕駛軟體主管Ashok Elluswamy在針對特斯拉的訴訟中，出庭作證，承認2016年的視頻，有很多誇張之處。
當時視頻里的旁白說：「駕駛員座位上的人僅是出於法律原因，而坐在那裡。他什麼都沒做。汽車在自己行駛。」
Elluswamy說，特斯拉的自動駕駛團隊應馬斯克的要求提供「系統能力的演示」。
他說：「視頻的目的不是要描繪出2016年客戶可以獲得的服務。這是描繪有可能在系統中構建出的東西。」
馬斯克當時在推特上發文：「特斯拉車自己在城市街道上行駛，然後找到了停車位。」
據路透社報道，如今美國司法部開始對特斯拉進行刑事調查。
在法庭上，當被問及2016年的視頻是否代表當時特斯拉自動駕駛系統的性能時，Elluswamy說：「並沒有。」
代表事故遇難者遺孀的律師指出，「那個宣傳視頻並未給出免責聲明或提示。」
國家運輸安全委員會於2020年給出鑑定意見說，Huang的事故可能是由於注意力和自動駕駛儀的局限性造成的。