奔馳自2006年以來就開始銷售GL和GLS，寶馬X7在2018年問世，豪華大型SUV市場並不算擁擠，但奧迪卻遲遲沒有下手，沒有急於推出自己的「三排座」大型SUV，但Q9車型的傳言已經由來已久。根據外媒曝光，奧迪將打破這一現狀，Q9車型的推出已經提上日程。
奧迪澳大利亞總監傑夫·曼寧（Jeff Mannering）在接受CarSales採訪時表示，一款全新旗艦SUV可能會在2026年之前推出。 當被問及是否推出更大、更昂貴的Q系列車型是否有意義時，他表示：「當然有。如果僅看各個品牌之間的銷量，我們並沒有涉足這一些細分市場。就讓我們看看接下來的24個月會發生什麼。」在談論該車型的名稱時，傑夫·曼寧笑著表示，「Q9」是一個引人注目的名稱。
據《汽車新聞》報道，奧迪Q9可能會在2026年之前推出，美國經銷商可能在2025年開始銷售這款全新豪華大型SUV。奧迪Q9將是一款真正的七座SUV，為第三排乘客提供充足的腿部空間。其主要銷售市場預計將是美國和中國。
北美的經銷商在一年多前就被告知了該車型的到來。如果計劃成行，Q9將是奧迪最後推出的搭載內燃引擎的新車型之一。從2026年起，英戈爾施塔特工廠生產的所有車輛都將是電動汽車。從長遠來看，目標是在2032年停止內燃機汽車的生產，這具體取決於中國市場的需求情況。
Q9不會是奧迪SUV陣容的唯一變化，因為Q2將退出市場，純電的Q6 E-Tron將在今年推出，同時還有更時尚的Q6 E-Tron Sportback。值得一提的是，相較於奧迪已在中國市場銷售的Q6車型，Q9顯然更加原汁原味。