據悉，馬衛軍是甘肅酒泉人，從小就懷揣著演藝夢，成年後迫於生計入廠謀生，但沒有放棄自己的追求，通過努力順利考入話劇院，一路磕磕絆絆，後來又調到成都話劇院工作，直到四十出頭才有機會在熒幕中露面。

九十年代初，馬衛軍出於對表演的熱愛到日本深造，期間一邊打工一邊學習日語，生活逐漸穩定後又在日本安了家。不過因為妻子不願陪他回國，馬衛軍便獨自回國，與妻子分割兩地多年。而這段旅日的經歷，讓馬衛軍了解到日本文化，為他日後出演「日本鬼子」打下基礎。

作為西北糙漢子的馬衛軍，卻因為經常飾演「鬼子」被網友戲稱是「鬼子專業戶」，據不完全統計，馬衛軍在《雪豹》《火線三兄弟》《我的兄弟叫順溜》《中國兄弟連》《槍神傳奇》等十多部抗日劇扮演日本人，雖然總會被罵遭恨，但馬衛軍一笑置之，認為演員沒有角色之分，沒有好壞之分，本來就應該演什麼想什麼，演反面人物最不討好，演的好不好都會被罵。

去過日本留學，又在九十年代迎娶日本妻子，馬衛軍卻非常痛恨日本侵略者，並將這份痛投射到角色身上，他出演的每個「鬼子」都讓人恨得牙痒痒，殺之而後快。

公開資料顯示，馬衛軍一直沒有退休，2022年及2023年還在出演《人世間》《卿卿日常》及《後浪》，而他的生活圈一直在國內，此次病逝於日本東京醫院，估計是探親時突然發病。

9月14日上午，圈內好友發文透露，前段時間才在橫店和馬衛軍相見，沒想到會突然離世，也願馬衛軍離世一路走好。