在三國這一歷史階段，劉備雖然是漢室後裔，但是，在他出生之後，已經是家道中落了。所以，劉備能夠建立蜀漢，和曹操、孫權三分天下，不僅離不開諸葛亮、龐統、法正等謀士文臣，更依賴於關羽、張飛、趙雲延等勇猛善戰的將領。誠然，蜀漢武將眾多，不過，在東漢末年，劉備還是錯過了不少優秀的將領。比如出自幽州的田豫，曾跟隨在劉備身邊。但是，田豫後來先後效力於公孫瓚、曹操，最終為曹魏鎮守北方邊境地區，從而立下了赫赫戰功。對於田豫來說，如果沒有和劉備分開，自然會增強蜀漢武將的整體實力。
與此相對應的是，對於筆者今天要說得太史慈，也和劉備產生了交集，最終則是擦肩而過。受到《三國演義》等文學作品的影響，太史慈擁有較高的知名度，甚至成為能夠和呂布、孫策相提並論的猛將。以下，就讓我們一起聊一聊太史慈這位歷史人物。
一
具體來說，根據《三國志》等史料的記載，太史慈出自青州東萊郡。弓馬熟練，箭法精良。公元192年，鎮守北海國的孔融，遭到黃巾軍的包圍，形勢非常危急。於是，孔融派遣太史慈向劉備求援。彼時，劉備擔任平原相，是青州刺史田楷的部下。
於是，太史慈嚴裝飽食，待天明之後，便帶上箭囊，攝弓上馬，引著兩騎馬自隨身後，各撐著一個箭靶，開門直出城門。城池外的賊眾皆十分驚駭，兵馬互出防備。但太史慈只引馬來至城壕邊，便入門回城。明晨亦復如此，外面有人或有站起戒備，或有躺臥不顧，於是太史慈再置好箭靶，再入門回城。又明晨如此復出，外邊的人再沒有站起戒備，於是太史慈快馬加鞭直突重圍中顧馳而去。等到群賊覺知，太史慈已越重圍，回顧取弓箭射殺數人，皆應弦而倒，因此無人敢去追趕。
太史慈來到平原國之後，劉備驚訝地說道：「孔北海居然知道天下還有個劉備呢。」於是立即發兵來支援孔融。黃巾軍得知劉備前來支援之後，都四散而逃，孔融得以解圍。到了這個時候，劉備完全有機會將太史慈這位猛將招攬到自己麾下。不過，因為割據冀州的袁紹進攻公孫瓚，劉備不得不去幫助公孫瓚抗衡袁紹。在此背景下，劉備自然沒有時間來招攬太史慈了。自此之後，劉備和太史慈分道揚鑣，各奔東西。
二
公元195年，劉備已經獲得了徐州之地。但是，太史慈則是選擇來到揚州，以此投靠揚州刺史劉繇。而這，是因為太史慈和劉繇都出自青州東萊郡，也即是同鄉關係。彼時，淮南一帶已經是袁術的勢力範圍，將軍吳景等人將劉繇迎接到江南，才促使劉繇得以在揚州立足。這一年，孫策進攻劉繇，後者只是讓太史慈去打探孫策大軍的情況。
對此，陳壽在《三國志》中記載：揚州刺史劉繇與慈同郡，慈自遼東還，未與相見，暫渡江到曲阿見繇，未去，會孫策至。或勸繇可以慈為大將軍，繇曰：「我若用子義，許子將不當笑我邪？」但使慈偵視輕重。時獨與一騎卒遇策。策從騎十三，皆韓當、宋謙、黃蓋輩也。慈便前斗，正與策對。策刺慈馬，而攬得慈項上手戟，慈亦得策兜鍪。會兩家兵騎並各來赴，於是解散。
當然，太史慈還是和孫策遭遇了，雖然敵眾我寡，但是，太史慈依然主動和孫策作戰，雙方你來我往，難以分出勝負，也即在勇武上，太史慈完全可以和孫策相媲美。
不久之後，孫策擊敗了揚州刺史劉繇，促使他逃到了豫章郡一帶，而就太史慈來說，則一度流落到涇縣，並和山越相互呼應。對此，孫策派遣大軍進攻涇縣，不僅俘獲了太史慈，還成功收服了太史慈這位猛將。
三
自此之後，太史慈成為孫策的部下，並跟隨孫策平定江東。公元197年，劉繇因病去世，終年四十二歲。在劉繇敗給孫策之前，有人建議他任用太史慈為大將。但是，劉繇卻否定了這一建議，也即他不願意將兵馬交給太史慈來執掌。而這，自然成為劉繇失敗的原因之一。公元200年初，孫策奪取豫章郡，從而一統江東。在孫策平定江東的過程中，太史慈立下了不少戰功。而這，一度吸引了曹操的注意。
《三國志》：曹公聞其名，遺慈書，以篋封之，發省無所道，而但貯當歸。
曹操在得知了太史慈的威名後，向太史慈寄了一封書信，這份書信中沒有其他東西，只是放了少量當歸，也即暗示太史慈應該歸降自己。由此，非常明顯的是，連曹操都想得到太史慈這位猛將，這說明太史慈在當時已經小有名氣了。當然，太史慈顯然不為所動，而是對江東孫氏忠心耿耿。
建安五年四月四日（200年5月5日），孫策在丹徒山中打獵。他騎的是一匹快馬，手下被遠遠地甩在後面。這時忽然碰到三個人，這三人都是被孫策所殺的吳郡太守許貢的門客，孫策問：「你們是什麼人？」三人回答說：「我們是韓當的士兵，在這裡射鹿。」孫策說：「韓當的士兵我全部認識，從沒見過你們」。說完向其中一個人射箭，那個人隨著弓弦的聲音而倒下。餘下二人非常恐慌當即彎弓搭箭，向孫策射來。孫策面頰中箭。這時，後面的騎兵尋找到孫策，將刺客全部殺死。
四
最後，公元200年，孫策在回到吳郡後病逝，年僅二十六歲。在孫策去世後，孫權執掌江東。早在孫策生前，太史慈曾鎮守豫章郡，以此抗衡荊州牧劉表的從子劉磐。所以，孫權即位之後，依然讓太史慈鎮守江東的南部地區。當然，這也導致太史慈沒能參加更多的戰役。不過，非常可惜的是，公元206年，太史慈就去世了，當時只有41歲。
根據《三國志》等史料的記載，太史慈臨終之際，嘆息道：「大丈夫生於世上，應當帶著三尺長劍，以升於天子階堂。如今所志未從，奈何卻要死啊！」孫權知道太史慈去世的消息，十分痛惜。在太史慈去世後，他的兒子太史享嗣任，在東吳，太史享擔任了尚書、吳郡太守等官職，最終官至越騎校尉。對於太史慈的後人，自然受到了孫權的厚待。
對此，在筆者看來，如果太史慈沒有英年早逝的話，顯然會成為東吳的一員大將。總的來說，太史慈是劉備一生中錯過的一員猛將。在和劉備擦肩而過之後，太史慈最終成為孫策、孫權麾下的大將。而如果太史慈可以跟隨劉備的話，憑藉著他的勇猛，完全能夠和關羽、張飛、趙雲、黃忠、馬超等人相提並論，也即會讓劉備的武將陣營如虎添翼。