研製海基彈道飛彈系統，需要解決艦艇武器所特有的一系列複雜問題，包括：保證從運動和任意搖擺的潛艇上發射飛彈的可靠性和安全性；在載艇不能進行大地測量情況下仍能進行高精度發射；準備和提供射擊所需的初始數據；研製在高溫度、振動和衝擊載荷條件下使用的艇上儀器和飛彈維護及戰鬥使用系統。
從艦上布置角度來看，完全加註好燃料的P-101飛彈比P-1和P-2飛彈具有無可爭辯的優勢，後兩者使用的是儲存在艦載容器里的液氧。此外，P-101飛彈無論是外形尺寸還是重量都比較小。為了在611型潛艇上存放飛彈，必須設置能容納兩個取下燃氣舵的飛彈水密耐壓彈庫。當然，液體燃料單元-氧化劑和燃燒劑是有毒的，因此不允許燃料箱解除密封，不允許有毒氣體進入潛艇艙室，而且還要研製飛彈狀態監視和事故情況告警的專門系統，一旦發生故障應迅速消除其後果。按照設計方案，飛彈從穩定的發射台上以垂直狀態發射。飛彈藉助拖車由飛彈庫送到發射台，潛艇應處於浮出水面的狀態。1951年8月17日，由於防空飛彈研究移交給航空工業部，第88研究所關於該型飛彈研究工作被迫停止。9月，相關人員、圖紙和設備等都移交給ОКБ-301拉沃契金設計局。當然，該型飛彈研究的一些成果用在了P-11飛彈的研製上。
P-101與P-11飛彈外形比較
當然，美國也在50年代初進行了類似的研究工作，都沒有取得進一步進展。之後，1956年美國開始實施「北極星」計劃，主要是對混和固體燃料研究的早期成果進行應用，以及研究在和潛艇上布置飛彈。1960年，美國攜帶16枚「北極星」A1飛彈的核潛艇「喬治-華盛頓」號列入裝備。而蘇聯當時在研究固體燃料方面一直沒有顯著成果，直到1968年採用固體燃料的PT-2飛彈列入裝備。另一方面，蘇聯在研發多種用途的硝酸液體燃料發動機方面倒是初見成效。正是因為有了這些成果，才最終得以製造出液體燃料彈道飛彈和地空飛彈。
1950年12月開始，第88研究所開始進行高沸點燃料彈道飛彈的研製工作（H-2課題）。經過一系列試驗飛行和35次發射後，1955年7月13日P-11飛彈列入裝備。它的海基型P-11ФМ在1955年9月16日首次從潛艇實施了發射。對飛彈的進一步研究，以及如何對其進行批量生產，由科羅廖夫移交給了他的學生馬克耶夫（В.П.Макеев，1955年3月11日被任命為第385特種設計局總設計師。該設計局1947年成立，位於車里雅賓斯克州茲拉托烏斯特市）。
1955年卡普斯京亞爾靶場CM-49發射平台發射Р-11ФМ飛彈
由於該型飛彈外形小、起飛質量輕，可以長期存放，加註的是硝酸（氧化劑）和煤油（主要燃燒劑）以及發射用燃料（二甲苯胺和三乙胺混合物），因而可以在多種機動和作戰狀態下使用。例如，可以從輪式和履帶式運輸車上發射，可以利用列車車廂發射，還可以從潛艇和水面艦艇發射。這些方案被第1特種設計局在P-11M飛彈和海基P-11ФМ飛彈研製中得以實現。前者是一種裝有核彈頭的陸基機動飛彈在1958年列入裝備，後者用於裝備經改進後的611型潛艇。
1955年9月16日，世界上首次從潛艇實施了制導式彈道飛彈的發射。這就意味著彈道飛彈可以打擊洲際目標，即可由潛艇運載飛彈接近目標，使目標進入飛彈射程以內。這樣，這種戰役戰術飛彈就演變成戰略武器。1959年2月飛彈列入裝備，被布置在5艘AB611型潛艇上（北方艦隊4艘、太平洋艦隊1艘）。
烏拉爾海基飛彈研製團隊核心機構有：第385特種設計局，即如今的以В.П.馬克耶夫院士命名的國家飛彈中心（位於茲拉托烏斯特市和米阿斯市）；第592研究所，即如今的以Н.А.謝米哈托夫院士命名的自動化設備科研生產聯合公司（位於斯維爾德洛夫斯克市，即如今的葉卡捷林堡）；第1011研究所，即如今的以Е.И.扎巴巴欣院士命名的全俄工程物理學研究所（位於斯涅任斯克市），之後，又增加了如下機構：第2特種設計局，即現在的以А.М.伊薩耶夫命名的化工設備設計局（位於加里寧格勒市，現在的科羅廖夫市），是發動機研發單位；國家聯盟設計局，之後是運輸機械設計局（位於莫斯科市）是地面設備及裝填設備研發單位；造船工業部的莫斯科第1研究所，即後來的「瑪瑙」科研生產聯合公司，現在是瑪瑙-海洋信息系統聯合公司，是飛彈發射系統的艦載數字計算機系統研發單位。
1955年9月16日Б-67潛艇在白海發射Р-11ФМ飛彈
連結-相關人員介紹
馬克耶夫全名維克托-彼得羅維奇-馬克耶夫（Виктор-Петрович-Макеев），1924年10月25日出生，1939年在莫斯科飛機製造廠工作，1947年其在第88研究所第1特種設計局工作，是P-11飛彈骨幹設計師。1955年開始擔任第385特種設計局總設計師，1963年任局長和總設計師。1977年起任機械製造設計局局長和總設計師。該設計局研製了蘇俄海軍一系列潛射彈道飛彈，他本人是蘇聯海基飛彈製造領域的奠基人。1985年10月25日去世。先後2次獲得「社會主義勞動英雄」稱號，榮獲列寧獎金（1959年）和3次蘇聯國家獎金（1968、1978和1983年），先後獲得5枚列寧勳章、1枚十月革命勳章等。
馬克耶夫
謝米哈托夫全名尼古拉-亞歷山德洛維奇-謝米哈托夫（Николай- Александрович- Семихатов）1918年12月10日出生，1942年畢業於莫斯科動力學院，之後自願參軍入伍。1946年退伍後在皮柳金領導的第885研究所工作。1953年任第626特種設計局總工程師和總設計師。該設計局參與了第一枚海基飛彈P-11ФМ彈上控制系統的研製工作。此後先後研製了第二代和第三代海基飛彈控制系統以及戰術飛彈P-17的控制系統。1990年成為蘇聯科學院院士，1992年卸去總設計師職務改任顧問，2002年4月12日去世。先後獲得「社會主義勞動英雄」稱號（1961年），榮獲列寧獎金（1959年）和2次蘇聯國家獎金（1968和1978年），先後獲得4枚列寧勳章、2枚一級衛國戰爭勳章、1枚二級衛國戰爭勳章、1枚紅星勳章、1枚「榮譽符號」勳章等。
謝米哈托夫
伊薩耶夫全名阿列克謝-米哈伊洛維奇-伊薩耶夫（Алексей –Михайлович- Исаев）1908年10月11日（10月24日）出生，1931年畢業於莫斯科礦業學院，1934年10月進入第22飛機製造廠任設計師，參與研製了安裝液體火箭發動機的БИ殲擊機。1947年8月，航天工業部第1研究所下設成立了獨立的伊薩耶夫設計局，該設計局1948年5月併入國防工業部第88研究所，經過改組後成為第88研究所第2特種設計局。1958年12月，還設計局成為獨立部門，由伊薩耶夫任局長和總設計師。該設計局研製了一系列陸基彈道飛彈、防空飛彈、巡航飛彈、海基彈道飛彈、反艦飛彈所用的液體火箭發動機。他本人1959年成為科學技術博士，1971年6月25日去世。獲得過「社會主義勞動英雄」稱號（1956年），榮獲史達林獎金（1948年）、列寧獎金（1958年）和蘇聯國家獎金（1968年），先後獲得4枚列寧勳章、1枚十月革命勳章等。
伊薩耶夫
伊薩寧全名尼古拉-尼基季奇-伊薩寧（Николай –Никитич-Исанин），1904年4月22日（5月5日）出生，1930年畢業於列寧格勒電子技術學院，1935年開始在第17特種設計局工作，從工程師一直做到「恰巴耶夫」級輕型巡洋艦副總設計師。1950年2月1日-1963年12月18日任第16中央設計局總設計師，先後研製82型重巡洋艦、AB611型、629型潛艇等。1963年12月18日-1974年4月5日任第143特種設計局局長（該設計局1974年與第16中央設計局合併），領導該局研製了661型核潛艇。1970年成為蘇聯科學院院士，1972年成為克雷洛夫院士命名的科技協會榮譽會員，1977-1987年成為主席，1988年為榮譽主席，1990年3月1日去世。先後兩次獲得「社會主義勞動英雄」稱號（1963年和1974年），榮獲史達林獎金（1942年）和列寧獎金（1959年），先後榮獲2枚列寧勳章、1枚十月革命勳章、2枚勞動紅旗勳章等。
伊薩寧
未完待續