《一拳超人》是一部日本漫畫，以一拳的埼玉為主角，講述埼玉和眾位英雄對抗怪人的故事。
在漫畫中，有很多魅力不輸給主角們的配角，甚至風頭有蓋過主角的趨勢。
第一位配角：無證騎士
在村田對無證騎士的塑造下，無證騎士在某一層面其實是另一個埼玉。
在番外篇中，無證騎士和埼玉在學生時代就已經有所交集，而且在最重要的角色設定中，無證騎士和埼玉一樣都是從小想成為一個懲惡楊善的英雄。
不同的是，埼玉身體里棲息著神靈，是天才，而無證騎士只是個凡人。
學生時代的埼玉可以因為尿急一拳打破避難所的牆壁，可以一拳打飛怪人17萬年蟬幼蟲。
相反無證騎士就可憐多了，雖然從小就很有正義感，但連幾個學校的混混都打不過，校服甚至被混混撕爛。
所以，即使無證騎士很弱，但卻是形象飽滿，讓人印象深刻的角色。
因為無證騎士可以看做是凡人版的埼玉，雖然只是凡人，但只要有機會，照樣可以變得強大。
第二位配角：B級第21位的英雄眼鏡
眼鏡最初是吹雪組的一員，但因為實力過弱，拉低了吹雪組的檔次，被吹雪組其餘成員排斥。
本來眼鏡想退出英雄協會，但因為受到埼玉的激勵，再次堅定做英雄的決心。
後來眼鏡脫離吹雪組，和埼玉一樣獨自進行英雄活動，雖然沒有吹雪組的庇護，而傷痕累累，但眼鏡的排名穩步上升。
英雄協會對眼鏡的介紹是「為了超越自己的界限，而脫離吹雪組開始修行，除了眼鏡完全沒有其他的特徵，但排名卻穩步上升」。
眼鏡同無證騎士一樣，是一個實力不強，但形象飽滿，讓人印象深刻的角色。
《一拳超人》的主線脈絡是和各種實力強大的怪人戰鬥。
眼鏡和無證騎士實力太弱，在漫畫前期，他們還有活躍的戲份，但在後面的劇情中，隨著更多實力強大的怪人相繼出場，眼鏡和無證騎士就沒有可以供他們活躍的劇情。
但是，因為有更多實力強大的怪人出場，英雄協會那些隱藏起來的S級王牌，也漸漸展現出他們的實力。
像閃光的Flash、豬神、驅動騎士，隨著這些S級王牌相繼出場，假如連最神秘的爆破也出場後，作為正義的一方的，就沒有可以吊人胃口的神秘角色。
第三位配角：武術大會的王者水龍。
埼玉是《一拳超人》的第一主角，但因為埼玉過於強大，加上是一個性格散漫，不拘一格的角色。
埼玉在漫畫的劇情不是打怪人，就是在超市買打折蔬菜、看漫畫。
這樣的角色沒有太多可能性，所以需要其他角色的輔助，所以在埼玉的身邊，有傑諾斯，吹雪，King，到餓狼篇還有邦古兩兄弟。
銀色獠牙邦古因為餓狼的關係，漫畫才有供邦古活躍的劇情，但隨著餓狼篇的結束，新的篇章的開始，邦古應該會漸漸退去，而新的角色會上來。
水龍同邦古一樣代表著血肉之軀的極限，人類的最強，加上水龍有意拜埼玉為師傅。
所以水龍有可能會頂替邦古的位置，走到埼玉的身邊，成為「埼玉組」的新成員，到時埼玉身邊就有「傑諾斯、吹雪、King、邦古、」，還多了一位「水龍」。
第四位配角：音速的索尼克。
其實索尼克的實力是可以比肩傑諾斯，在力量上雖然比不上傑諾斯，但速度方面可以碾壓傑諾斯。
而且，索尼克和他所代表的忍者村是漫畫一條重要的支線。
在怪人協會篇中，繼索尼克之後，又有兩名實力強大的忍者出身於忍者村。
《一拳超人》是一部世界觀很龐大的動漫畫，天空王，地底王，深海王，宇宙人波羅斯，英雄協會，怪人協會都是構成這個龐大的世界觀的重要元素。
後期還有製造G5的神秘組織，金屬騎士口中的其他惡勢力，或許還會有新的英雄協會。
索尼克和忍者村雖然只是作為支線存在，但卻是一條實力強大的支線。
在後期更多強力怪人陸續出場時，音速的索尼克和忍者村的作用一定不可小覷。
一直是在插科打諢，搞笑的索尼克，如果在某一個關鍵點，索尼克開始擔當正序的劇情，這種反差才是最讓人意想不到的。