近日，電影《非誠勿擾3》引發熱議。在這部電影中，主角之一的梁笑笑竟然是機器人。通用人形機器人究竟離我們的生活還有多遠？
2023年以來，人形機器人發展進入快車道，自特斯拉人形機器人「擎天柱2代」（Optimus Gen2）誕生以來，科大訊飛、小鵬汽車、傅利葉智能、智元機器人等多家國內企業也發布了自主研發的人形機器人。業內人士預測，未來人形機器人的需求量有望超過智能汽車。不過，人形機器人要真正走向市場，仍須不斷完善電機、驅動器等硬體設備，並克服人形機器人運動控制等問題。
人形機器人和傳統服務機器人，區別在哪兒？
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「一路走來披荊斬棘，終於要到驗證的時刻了，項目團隊的每一位成員既緊張又興奮。」中國電科第二十一研究所（以下簡稱「中國電科21所」）人形機器人項目團隊負責人蔣志勇在接受東方網記者採訪時透露，2024年一季度，該所日前發布的第一代人形機器人「電科機器人1號」將投入智慧物流生產場景中做應用驗證。
東方網記者在中國電科21所內看到了這台人形機器人。從外觀上看，「電科機器人1號」人形機器人設計充滿科技感，整體以銀灰色為主，身型上以黑色為底色並標有「21」所。據介紹，該款人形機器人身高162厘米，體重60千克，擁有39個自由度（包括手指關節），單臂最大負載5千克，雙臂最大負載10千克，最快行走速度可達5千米/時。
人形機器人和傳統的工業、服務機器人究竟有何區別？蔣志勇對此給出解釋：「傳統機器人大多基於特定的規劃執行特定的操作，比如運輸、分揀，不具備感知和決策能力。人形機器人不僅能與物理世界交互，還有感知和理解能力。」他還舉了一個例子，送餐機器人執行「把外賣送到A房間」這個任務時，並不理解什麼是「外賣」和「A房間」，只是根據軟體系統既定的指令和路線規劃完成任務。而人形機器人可以藉由智能化，理解物理世界各種物體、語言和文字的含義，並自主規劃和決策。「歸根結底，兩者的最大區別就在於通用性，一個只能完成預先規劃的任務，一個理論上什麼都能幹。」
為了讓人形機器人更「聰明」，研發團隊在機器人體內部署了視覺識別與感知系統、運動規划算法，使它具備了識別物體、動態避障等能力，今後可適用於智慧物流、工業製造、安防巡邏、應急救援等場景。蔣志勇介紹，目前，研發團隊已完成計算機算法仿真工作，語音模塊則在開發中。今後，它可以聽懂人類發出的語音指令，並完成相關任務。比如用戶說「請給我倒杯水」，它就會前往取水處，再把盛滿水的杯子端到用戶面前。
成為顛覆性產品之前，這些技術難點亟待突破
2023年10月，工信部等部委印發了《「十四五」機器人產業發展規劃》《人形機器人創新發展指導意見》等文件。其中提出，到2025年，中國人形機器人創新體系初步建立；整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產；其中還提出，提高人形機器人的人-機-環境共融交互能力，支撐全場景落地應用。
蔣志勇介紹，中國電科21所目前並沒有將「電科機器人1號」大規模生產投入到市場的計劃，而是選擇今年一季度先投入到智慧物流生產場景中做應用驗證，包括智慧物流的搬運、分揀、配送等功能，「團隊目前正在攻關應用驗證前期的各項技術工作，也希望能通過在驗證中發現更多實際應用中的問題，從而更好地通過技術疊代進一步去解決」。
談及發展難點時，蔣志勇直言是「運動控制」和「感知能力」。人形機器人的運動控制涵蓋了多個方面，包括行走以及整體操作中的各種運動。另一方面就是人形機器人對周邊環境的感知能力。設想未來某一天，人形機器人走上街頭，怎麼有效地識別紅綠燈？如何準確判斷周邊環境，避開干擾物？
「事實上，機器人要在各種環境和條件下走得穩，難度就很高。」蔣志勇舉例稱，比如，在斜坡等不平整的路面上行走，要保持平衡；在搬運物品等負重條件下行走，其動力學模型會改變，也要保持平衡；在長時間運行後，機器人的關節會發熱，這些都是待攻克的技術難點。
此外，國產人形機器人在滿負載工作條件下的電池續航大都不超過2小時。延長續航時間，並解決隨之而來的關節發熱變性問題，是人形機器人能否商用的重要指標之一。「開發通用AI機器人的基礎，是打造成熟的人形機器人整機平台，否則AI大腦再發達，也沒法完成任務。」蔣志勇說。
「人形機器人有望成為繼計算機、智慧型手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。」蔣志勇認為，目前，國內企業已發布的多款人形機器人基本處於同一個水平範圍內，彼此差距不大，都離可商用的通用智能服務還有較長距離。未來，國內企業要繼續開展技術積累和人才投入，才能實現「從量變到質量」，讓部署AI大腦的人形機器人成為人們生活的得力助手。