20款奔馳G550經過全新改款造相比老車型，全新奔馳G級車長增加53mm，寬度增加121mm，尺寸上的增加將會優化車內空間表現。涉水深度達到了700mm，比過往增加100mm。接角31°，離去角30，雙雙增加1°，離地間隙增加6mm，達到241mm。奔馳G550也進行了徹底的改造，這給了它與其他奔馳系列的豪車分庭抗禮的資格。較之於現款車型，它的內飾發生了巨大的變化，融入了不少現款奔馳S級(參數|圖片)、E級(參數|圖片)的設計元素，從而變得更加豪華，而家族式的連屏設計則凸顯了車內的科技感。
20款奔馳G550級最大的變化全部集中在內飾方面，家族化的設計語言隨處可見，雙12.3英寸螢幕非常震撼，讓原本複雜的內飾簡約了不少。不過「圖騰」三把鎖開關仍然是全新一代G級的核心，位置沒有改變。此外，全新的三輻式多功能方向盤依然配備有奔馳雙拇指控制（Dual Thumb Control）系統。
20款奔馳G550經過全新改款內飾豪華氣派，卓越的品質和精緻的工藝在車內體現得淋漓盡致，對細節的精益求精是內飾設計中的重要原則。車內採用深色調與桃木裝飾，黑色真皮運動座椅非常舒適，方向盤以高檔真皮包裹裝飾，觸感極其細膩。配有桃木裝飾的操控台，穩重大氣，同時提高了整體的質感。各種功能按鈕應有盡有，絲毫不次於豪華轎車的功能。
20款奔馳G550搭載的4.0L雙增壓V8發動力，搭配9擋手自一體變速箱，最大馬力422馬力，最大扭矩610N/m，車身尺寸 4764*1867*1954，前後軸距為2850mm，最小離地間隙205mm，油箱容積96L，百公里油耗市區約14.5L，高速約11L。強勁的楔形特徵以及醒目的奔馳車標使其在靜止不動的時候都能讓人感受到他的奔放氣息。不過這些並不意味著奔馳G500(參數|圖片)的公路性能的喪失，推動三噸重車身的時候，依然有0-100km/h加速4秒的好成績。