1、 不准進入高速公路的主體
行人、非機動車、拖拉機、輪式專用機械車、鉸接式客車、全掛拖斗車以及其他設計最高時速低於70km/h的機動車，不得進入高速公路。
2、 高速公路時速限制及車道劃分
1、 高速公路最高時速和最低時速的規定。高速公路應當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過120km/h，最低車速不得低於6-km/h。
2、 高速公路不同類型車輛時速的限制。高速公路不同類型車輛時速的限制如下圖。
3、 高速公路不同車道最低時速的限制。同方向有2條車道的，左側車道的最低車速為100km/h;同方向有3條以上車道的，最左側車道的最低車速為110km/h,中間車道的最低車速為90km/h。道路限速標誌標明的車速與車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。
3、 高速公路的駛入、駛出
機動車從匝道駛入高速公路，應當開啟左轉向燈，在不妨礙已在高速公路內的機動車正常行駛的情況下駛入行車道。
機動車駛離高速時，應當開啟右轉向燈，駛入減速車道，降低車速後駛離。
4、 高速公路車輛的跟車距離及不良交通條件的限速
1、 正常交通條件下的跟車距離。機動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，應當與同車道前車保持100m以上的距離；車速低於100km/h時，與同車道前車距離可以適當縮短，但最小距離不得少於50m。
2、 不良交通條件的限速及跟車距離。機動車在高速公路上行駛，遇到霧、雨、沙、塵、冰雹等低能見度氣象條件時的限速及跟車距如下圖。
5、 高速公路禁止行為
機動車在高速公路上行駛，不得有下列行為。
1、 倒車、逆行、穿越中央分離帶調頭或者在車道內停車。
2、 在匝道、加速車道或者減速車道上超車。
3、 騎、軋車行道分界線或者在路肩上行駛。
4、 非緊急情況時在應急車道行駛或者停車。
5、 試車或者學習駕駛機動車。
6、 在高速公路上行駛的載貨汽車車廂不得載人，兩輪摩托車在高速公路行駛時不得載人
7、 任何單位、個人不得在高速公路上攔截檢查行駛的車輛，公安機關的人民警察依法執行緊急公務除外、
6、 高速公路機動車發生故障的處置
1、 故障車的現場處置機動車在高速公路上發生故障，需要停車排除故障時，駕駛人應當立即開啟危險報警閃光燈，將機動車移至不妨礙交通的地方停放。
機動車在道路上發生故障或者發生交通事故，妨礙交通又難以移動的，應當按照規定開啟危險報警閃光燈，並在車後150m以外設置警告標誌，夜間還應當同時開啟示廓燈和後尾燈，車上人員應當迅速轉移到右側路肩上或者應急車道內，並且迅速報警。
2、 故障車的牽引。機動車在高速公路上發生故障或者交通事故，無法正常行駛的，應當由救援車、清障車拖拽、牽引、