二戰期間，德軍士兵在法國境內繳獲了一輛奇怪的車輛，這種汽車只以兩個輪子行駛，但卻又不是摩托車，那麼它到底是一款什麼樣的車輛？
1932年，法國一位設計師向當時還是上校的戴高樂展示了一款非常有趣的兩棲車，設計師指出這種車輛具有優秀的兩棲行駛能力，適合法國多運河的地形，可以執行偵察等軍事任務。
且不管當時戴高樂是什麼態度，設計師確實在1936年推出了第一輛原型車，這輛車被稱為「獨角獸」（Licorne），它擁有一個船型的車體，發動機在前部，不過僅僅是一台6馬力的汽油發動機，它的動力驅動車體中部的一對車輪，汽車的行駛就完全依靠這對輪胎，在水上行駛時也同樣依靠它划水前進，駕駛員則位於車體的後部。
只依靠一對車輪如何保持運行平穩呢？獨角獸擁有一套陀螺系統，運動的時候就能平衡車體，不過車輛靜止的時候陀螺系統不發揮作用，於是設計師在車輛的頭尾各安裝了自由的小車輪，車頭一個，車尾兩個，它們能在車輛停車的時候觸地提供支點。
初代獨角獸在1936年進行了測試，測試結果還不錯，它擁有很強的地形適應能力，甚至能在沼澤這類地形上行駛，這和它船型的車體脫不開關係，只是不知道該車測試中具體表現出來的速度等關鍵數據。
儘管有戴高樂上校的支持，但那時候的他其實也沒多大分量，有關的軍事部門並不看好獨角獸，認為它並不符合裝甲車方面的技術要求。鑒於推銷受阻，設計師又將它賣給了某汽車製造公司，在雙方共同努力之下繼續建造了2輛正兒八經的原型車，其實獨角獸這個名字是這個時候才獲得的。這兩輛原型車尺寸稍大，整體布局沒有什麼變化。
這兩輛新的原型車引起了部分軍官的注意力，已經有一部分人認為該車具有發展潛力，公司隨後又建造了少量不同的獨角獸供測試，這些車的尺寸不同，有些在車輪上安裝了可摺疊的扇葉，打開後可以增強划水的能力。不過1937年~1938年之間的測試沒能改變有關部門的看法，因為這些獨角獸在安裝了防禦裝甲和武器後，車體整個重量大大增加，失去了實用價值。
獨角獸最終還是沒能獲得發展，它特別的結構在民用領域也不受待見，可以確定的是法蘭西戰役爆發後一些獨角獸仍然完好，至少外表看起來是這樣，德軍曾繳獲了它，相信德軍看著這玩意兒肯定也是懵的，之後在被占領期間，所有的獨角獸遭到拆解，沒有一輛流傳下來，該型車輛的具體數據不僅各不相同，也沒有辦法實物測試，只有一些模糊不清的照片，目前法國某博物館裡有一輛複製品。