1944年春，日軍陷入一派危機之中。為了解決前線官兵的軍糧，日軍駐山東的司令部下令在東平縣搶劫500頭牛，並限期在縣城集中，再經汶上送到濟寧，裝上火車運到東北的牛肉加工廠，加工做成罐頭，專供軍用。
於是，日軍帶著偽軍天天跑到鄉下，到處搶牛，誰敢反抗，就要「死啦死啦」。那些漢奸、走狗見誰家牛肥大，牽上就走，誰要說個不字，當場用鞭子抽打，還要罰老鄉自己送進城才了事。牛趕進城裡後，日軍就在牛右後大腿上，打一個大圓圈火印，裡面有個「軍」字，表示是給軍專用的。
八路軍鄆北支隊長王定烈知道這件事後，決定破壞日軍的搶牛計劃。
3月6日晚，王定烈率支隊第三中隊在梁山東北的西柳村宿營，半夜情報員跑來報告說，日本鬼子在城裡集中了100多頭牛，明日就要押到汶上去。但是，當王定烈率部趕到公路上時，敵人已經無蹤無影了。
後來，王定烈查明：原來是東平縣偽軍兩個小隊60多人，趕了100頭牛，他們怕八路軍伏擊，半夜三更就出城，向南去了。讓敵人把牛送走了，八路軍戰士們很不甘心。王定烈說：「敵人從南去，一定會北回！」
當晚，他們東去30里，在北面一條公路前埋伏。第二日上午10點鐘，兩個小隊的偽軍從汶上方向回來了，一股腦鑽進了伏擊圈。八路軍突然開火，敵人猝不及防，死的死，傷的傷，沒死沒傷的，舉起雙手，乖乖地當了俘虜，60多人一個也沒跑掉。
可是，牛還是被敵人弄走了，而且鬼子還在到處搶牛。王定烈決定再打一仗。
十幾天過去後，王定烈又得悉：敵人第二天要押送160頭牛去汶上。
這一次，他們得到消息早。於是，王定烈立即帶著一、三兩個中隊一起出發，一夜走了70多里路，神不知早不覺地潛入敵據點東面二里之遙的喬村。敵人做夢也沒想到八路軍早已在他們眼皮子底下埋伏起來了。
次日九點半左右，敵人浩浩蕩蕩地從三官廟方向來了。隊伍拖得很長，塵土飛揚。他們把牛3頭一組編在一塊，160多頭就是50多組，加上200多名日偽軍，拖了二三里長的一字「長蛇陣」。
王定烈下令：「一中隊攔其頭，三中隊打尾。」
戰士們快速進入戰鬥狀態。
戰鬥很快就打響了。槍聲一響，日軍和偽軍就亂了套。八路軍突如其來前後夾擊，日軍和偽軍只顧忙著抵抗，顧不上牛。那些披枷戴索的牛，被槍聲驚作一團。八路軍穿便衣的偵察員們立即沖入牛群，砍斷繩索。那些牛兒立即翹起尾巴，跟上那些穿便衣的「八路軍」，狂奔起來。
結果，在戰鬥中，八路軍活捉了30多個日偽軍。其他的日偽軍急忙鑽進「烏龜殼」(碉樓)里，拚命打槍。
王定烈見狀下令撤出戰鬥。那些不會說話的牛兒，也跟著八路軍全部都跑回來了。
王定烈等人帶著160條牛回來後，讓老鄉們領回去，老鄉們把牛腿上的「軍」字颳去，又耕地去了。
而敵人呢？第一次雖然占了便宜得了牛，卻丟了人和槍；第二次次既丟了牛，又丟人丟槍，只好躲在「烏龜殼」里，再也不敢出來搶牛了。日軍在山東搶劫500條牛運往東北做罐頭的計劃破滅了。羅榮桓司令員知道這件事後，高興地說：「王定烈兩戰就讓鬼子的計劃泡湯了，乾了一件大事。」
陳冠任著、中共黨史出版社出版的《戰將：中國人民解放軍傳奇將領紀實》一書記述一批解放軍傑出將領的戰鬥傳奇和人生傳奇，曾經名列中國軍事暢銷書熱賣榜第五名。