元光六年（公元前129年）
匈奴入侵上谷郡，今"張家口市"所到之處燒殺搶掠。 漢武帝親自召開了兩天兩夜軍事會議，以應對匈奴的這次入侵，最終制定了以攻為守的戰略方針
兵分四路，第一路為驍騎將軍 李廣率領一萬騎兵出雁門郡， 第二路為車騎將軍衛青率領一萬騎兵出上谷，第三路為輕騎將軍公孫賀率領一萬騎兵出雲中，輕騎將軍公孫敖率領一萬騎兵出代郡。 四路大軍跨過長城，開始了漢朝繼漢高祖劉邦後第一次反擊匈奴作戰。
四路大軍，二路失利，一路無功。面對強大匈奴的騎兵，漢武帝，把所有的希望寄托在了衛青身上。
衛青（？—前106年），字仲卿，河東平陽（今山西臨汾市）人。西漢時期名將，漢武帝第二任皇后衛子夫的弟弟，漢武帝在位時官至大司馬大將軍，封長平候。
衛青，作為西漢時代的一名英雄名將，中國歷史上閃電戰第一人，在衛青還不知道其它三路戰況如何的情況下，決定長途而入，遠程奔襲匈奴聖地龍城。 當匈奴人跟往常一樣，在龍城拜祭，喂養羊馬，不知誰第一個看到，在茫茫草原盡頭，突然出現一支精銳的漢羽林騎兵縱隊。當時的大漢鐵騎主要裝備長茅，漢盾，和精兵佩刀，有些自帶弓箭，漢羽林騎兵隊都是一些官方子弟，和精銳騎兵，和皇族子弟組成。相比現在就是一些知識青年，組成的精銳部隊，懂禮儀，知地型，懂推理，團結。 在當時可謂世界上最精銳的部隊之一，就算當時的羅馬帝國也不敢輕易挑戰大漢帝國之尊嚴。
龍城當時只有四百匈奴騎兵一陣廝殺後全奸龍城守軍。 這就是著名的龍城之戰。從此拉開40年對匈全面戰爭的序幕，然後從而走上長達40多年殲滅匈奴全面戰爭之路。
經過多年漢匈戰爭，讓漢朝開始走響衰弱，但漢匈之戰對世界歷史的影響巨大，大漢帝國的勝利，從而加速羅馬的帝國的滅亡。 在被大漢帝國的連續打擊之下，開始逐漸西遷，消失在了茫茫漠北沙漠中，而300年後在西歐突然出現了一個游牧民族，匈人，啊提拉，上帝之鞭正式出現在歷史之中，並建立了阿提拉帝國！隨後是長達幾十年與羅馬帝國戰爭，從而加速了羅馬帝國的滅亡。
在那個輝煌的開疆擴土的英雄時代，大漢帝國留給了我們無限遐想，和推測，大漢帝國的領土範圍，除「安息國「這一版圖沒有占領外，幾乎跟埃及，和羅馬帝國接壤。