許世友凡事自己帶頭，當了南京軍區司令員後，也是如此。他的秘書回憶說：
「如果有的幹部自己不幹，光在一旁指手畫腳，要是被他碰上，非挨批評不可。」
確實是如此。
60年代，一次，許世友派他的保衛幹事帶著警衛班，配上一個工兵班，去九華山煤礦加入挖煤：一是讓他們體驗一下煤礦工人的苦和累，增進與群眾之間的感情；二是讓他們也挖一些煤，為人民做一點兒貢獻。—天，警衛班正在唾午覺，正趕上許世友來視察。
這下他們倒霉了。
許世友生氣地把保衛幹事喊到跟前，狠狠批了他一頓：
「其他人幹勁很足，一個個乾得滿身大汗，沒有人午休，你們怎麼搞什麼午休？老百姓能幹，就你們不能幹？就你要午休？不午休就會死啊？」
一頓「臭罵」之後，許世友還不放心，增派一位秘書督陣，下命令說：
「不幹足一個月不准撤回。」
陳冠任著、中共黨史出版社出版的《大河向東：他們為什麼追隨毛澤東》和《大河向東：他們為什麼凝聚在毛澤東旗幟下》一書記述了許世友的許多傳奇故事，包括他與毛主席資金鮮為人知的個人關係，十分生動感人。該書為該社的年度暢銷書，為讀者喜愛的紅色歷史暢銷書。